[发明专利]一种全卷折叠式混凝土泵车臂架装置

说明书

本发明属于混凝土泵车臂架装置技术领域，涉及一种全卷折叠式混凝土泵车臂架装置，主体结构包括转台、一臂、二臂、三臂、四臂、五臂、六臂、七臂、油缸一、油缸二、油缸三、油缸四、油缸五、油缸六、油缸七；一臂通过油缸一与转台连接一起；二臂通过油缸二与一臂连接在一起；三臂通过油缸三与二臂连接在一起；四臂通过油缸三与三臂连接在一起；直到最后一节七臂通过油缸七与六臂连接在一起。其结构简单，能够对臂架长度扩展，保证折叠后不会受到物理尺寸的限制和整车重心前移，保证行车安全性，具有美观性和实用性，易于推广使用。

技术领域：

本发明属于混凝土泵车臂架装置技术领域，涉及一种混凝土泵车用臂架折叠结构。

背景技术：

我国臂架式混凝土泵车起步于20世纪80年代初期，最初基本上是引进散件组装，或者通过技贸结合方式引进技术生产与部分零件引进相结合的生产模式，20世纪80年代初，国产混凝土泵车的总保有量尚不足200台，臂架式混凝土泵车更是一项空白，在此期间，我国的一些大型混凝土浇筑工程基本依靠进口设备，经过近20余年的努力，我国臂架式混凝土泵车取得了长足的发展，设计水平、制造能力都有了很大提高，目前我国市面上的混凝土泵车，臂架4-6节，常采用RZ,M型结构，再将臂架做长会受到物理尺寸的限制；中国专利CN201320692551.X公开的一种混凝土泵车臂架及混凝土泵车，其中混凝土泵车臂架包括多个节臂，每一个节臂旁设有相互连通的输送管，任意相邻的两个节臂之间通过三角连杆、直连杆以及驱动油缸可折叠的连接，且末端节臂的尾端设有一根与末端节臂设有的输送管连通的软管，各节臂折叠后，位于末端节臂的尾端一侧的至少一个三角连杆上设有固定软管的固定机构，混凝土泵车臂架折叠后，软管的一端被固定在固定机构上，由于软管自身重力是向下的，而固定机构是在垂直软管自身重力的方向上对软管限位的，因此固定机构受到的力较小；中国专利CN201520756728.7公开的一种混凝土泵车臂架包括主臂架和输送管；主臂架包括第一主臂架和第二主臂架，第一主臂架与第二主臂架连接且第二主臂架相对于第一主臂架能够相对滑动；输送管包括第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管连接且第二输送管相对于第一输送管能够相对滑动，第一主臂架与第一输送管连接，第二主臂架与第二输送管连接；中国专利CN201320186181.2公开的一种混凝土泵车臂架结构，该臂架包括若干节依次相连的臂架，其首节臂架与混凝土泵车转台相连，相连臂架之间可以在液压油缸的驱动下沿垂直方向转动，混凝土泵车臂架结构还包括分成两段的末端臂架，横向转动机构，这样在工作时，不仅消除了工人直接拉动软管浇筑的安全隐患，而且对于有大障碍物的情况下不需要移动混凝土泵车，只要旋转末端臂架二段就可以直接进行浇筑，还可以在不转动转台的情况下扩大混凝土泵车的横向布料范围；中国专利CN201420296094.7公开的一种混凝土泵车臂架及混凝土泵车包括顶板和底板，顶板和底板之间设置两块外侧板，两块外侧板与顶板和底板固定连接成一个箱形结构，臂架的头部沿臂架的长度方向依次设置有第一封板和第二封板，第一封板和第二封板的侧边分别与两块外侧板固定连接，用于封闭所述箱形结构的一端，混凝土泵车臂架，由于臂架的头部采用双封板结构共同密封臂架箱体，起到了密封和加强臂架头部强度的作用，同时，改善了侧板及封板结构，安装便捷，工艺性好；中国专利CN201120090051.X公开的一种混凝土泵车臂架机构包括若干节依次相连的臂架；首节臂架与混凝土泵车的转台连接，末节臂架与其相邻的臂架采用液压马达驱动旋转。本发明取消了传统的油缸加连杆机构的方式使末节臂架旋转，使用液压马达做动力，末节臂架可以在约0～320°范围内旋转，布料范围增大，结构紧凑，重量轻，臂架应力减小，并且提高了泵车最大泵送高度；中国专利CN201120293631.9公开的混凝土泵车臂架的臂以及相应的臂架和混凝土泵车，根据本发明的臂包括中空的箱状主体，所述箱状主体包括一个或多个密闭的或者能够密闭的充气室，每个充气室能够充入预定压力的气体从而使得箱状主体处于张紧状态，根据本发明的臂架的臂结构在减轻重量的同时保证了臂架的整体强度；中国专利CN201420170394.0公开的一种臂架连接装置以及混凝土泵车包括固定在臂架的两个臂架侧板上的轴套、设置在轴套内且位于轴套两端的两个轴承以及销轴，还包括设置在两个轴承之间的定位套，定位套的长度等于两个轴承间的距离，定位套为中空的套体，其外壁与轴套配合且内径不小于两个轴承的内径。通过加装长度等于两个轴承间的距离的定位套，能够对两个轴承进行轴向定位，避免了轴承窜动现象的发生，同时，定位套结构简单，制作成本低，相对于采用多个轴承以减小窜动的方式，使用成本低，避免了浪费且增大的储油量。本发明还公开了一种混凝土泵车；中国专利CN201320652311.7公开的一种臂架及混凝土泵车，安装于混凝土泵车上，所述臂架内部设有臂架异响消除装置，所述臂架异响消除装置包括用于阻挡异物滚动的挡板，所述挡板包括直板和与直板连接的钩状板，所述直板与所述钩状板之间的夹角小于或等于90度。此结构的臂架，臂架内的挡板可设置一块或多块，臂架作业过程中，臂架内的残留焊渣等杂物沿臂架滚动时，挡板可有效挡住杂物的滚动，混凝土泵车臂架内的异响消除；以上专利产品存在结构笨重，或臂架长度无法扩展，且会限制臂架长度物理尺寸，或造成整车重心前移，无法保证行车安全性。因此，研发一种全卷折叠式混凝土泵车臂架装置，用来解决整车布置不会超宽、超高的问题，保证折叠重心位置前移，7节臂架伸展后形成更长的机构，使其具有最大布料半径和高度，这很有社会价值和经济效益。