[发明专利]定位处理方法、装置、智能硬件设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种定位处理方法、装置、智能硬件设备以及存储介质，涉及导航定位技术领域，其中方法包括：基于蓝牙定位技术、UWB定位技术分别获得第一定位信息、第二定位信息；基于预设的融合规则确定分别与第一定位信息和第二定位信息相对应的第一定位权重和第二定位权重；根据第一定位信息、第二定位信息、第一定位权重和第二定位权重进行加权计算，获得位置信息。本公开的定位处理方法、装置、智能硬件设备以及存储介质，能够结合蓝牙定位技术、UWB定位技术确定位置信息，充分利用了蓝牙定位技术、UWB定位技术的优点，提高定位的准确性，解决现有定位技术功耗较高，单一定位技术不适用精度高的应用场景的问题。

技术领域

本公开涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种定位处理方法、装置、智能硬件设备以及存储介质。

背景技术

目前，室内定位技术采用蓝牙通信以及UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位。传统的蓝牙技术层面比较成熟普及，但是基于蓝牙的定位系统精度误差都比较大，同时对复杂环境的适应性较差，只适用于对容错率要求不高的场合；UWB定位技术虽然精度高，但是与移动端通信连接的建立功耗较大。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种定位处理方法、装置、智能硬件设备以及存储介质。

根据本公开的一个方面，提供一种定位处理方法，包括：基于蓝牙定位技术、UWB定位技术分别获得第一定位信息、第二定位信息；基于预设的融合规则确定分别与所述第一定位信息和所述第二定位信息相对应的第一定位权重和第二定位权重；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第一定位权重和所述第二定位权重进行加权计算，获得位置信息。

可选地，所述根据所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第一定位权重和所述第二定位权重进行加权计算，获得位置信息包括：确定所述位置信息＝所述第一定位信息*所述第一定位权重+所述第二定位信息*所述第二定位权重；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息都为坐标信息。

可选地，所述基于蓝牙定位技术、UWB定位技术分别获得第一定位信息、第二定位信息包括：获得蓝牙单元接收的蓝牙定位基站发射的蓝牙定位信号，根据所述蓝牙定位信号计算智能硬件设备与所述蓝牙定位基站的第一距离，根据所述蓝牙定位基站的位置信息和所述第一距离获得第一定位信息；获得UWB单元接收的UWB定位基站发射的UWB定位信号，根据所述UWB定位信号计算智能硬件设备与所述UWB定位基站的第二距离，根据UWB定位基站的位置信息和所述第二距离获得第二定位信息。

可选地，所述根据所述蓝牙定位信号计算智能硬件设备与蓝牙定位基站的第一距离包括：获得所述蓝牙定位信号的第一强度信息或所述蓝牙单元接收到所述蓝牙定位信号的第一时间，根据所述第一强度信息或所述第一时间计算所述第一距离；所述根据所述UWB定位信号计算智能硬件设备与UWB定位基站的第二距离包括：获得所述UWB定位信号的第二强度信息或所述UWB单元接收所述UWB定位信号的第二时间，根据所述第二强度信息或所述第二时间计算所述第二距离。

可选地，所述根据蓝牙定位基站的位置信息和所述第一距离获得第一定位信息包括：选取多个蓝牙定位信号，分别以与此多个蓝牙定位信号相对应的多个蓝牙定位基站的位置为圆心、以与此多个蓝牙定位基站对应的第一距离为半径得到多个第一定位圆；根据由所述多个定位圆确定的相交区域获得第一定位信息；所述根据UWB定位基站的位置信息和所述第二距离获得第二定位信息包括：选取多个UWB定位信号，分别以与此多个UWB定位信号相对应的多个UWB定位基站的位置为圆心、以与此多个UWB定位基站对应的第二距离为半径得到多个第二定位圆；根据所述多个第二定位圆确定的相交区域获得第二定位信息。

可选地，所述选取多个蓝牙定位信号进行定位计算包括：选取信号强度最强或第一时间最短的多个蓝牙定位信号；所述选取多个UWB定位信号进行定位计算包括：选取信号强度最强或第二时间最短的多个 UWB定位信号；其中，所述多个蓝牙定位信号和所述多个UWB定位信号的数量2个或3个。