[发明专利]一种多功能无人机移动起落架装置

权利要求书

1.一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构(1)、除湿风扇机构(2)、升降机构(3)、无人机夹紧机构(4)，其特征在于：机身机构(1)包括移动轮机构(1-1)、机壳(1-2)、升降滑槽(1-3)、开合门撑起机构(1-4)、开合门锁紧机构(1-5)，移动轮机构(1-1)位于机壳(1-2)的下方，移动轮机构(1-1)与机壳(1-2)的连接方式为螺栓连接，升降滑槽(1-3)开在机壳(1-2)的内壁上，开合门撑起机构(1-4)设置在机壳(1-2)的内部，开合门撑起机构(1-4)与机壳(1-2)的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构(1-5)位于开合门撑起机构(1-4)的上方，开合门锁紧机构(1-5)与开合门撑起机构(1-4)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；

移动轮机构(1-1)包括包括移动轮本体(1-1-1)、移动轮固定杆(1-1-2)、移动轮座(1-1-3)，移动轮本体(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-1-2)与移动轮座(1-1-3)的连接方式为轴承连接；

开合门撑起机构(1-4)包括弧形座(1-4-1)、弧形槽(1-4-2)、弧形支撑条(1-4-3)、旋转臂(1-4-4)、旋转臂驱动电机(1-4-5)、开合门(1-4-6)、滑槽(1-4-7)，弧形槽(1-4-2)开在弧形座(1-4-1)上，弧形支撑条(1-4-3)设置在弧形槽(1-4-2)的内部，弧形支撑条(1-4-3)与弧形槽(1-4-2)的配合方式为间隙配合，旋转臂(1-4-4)与弧形支撑条(1-4-3)相连，旋转臂(1-4-4)与弧形支撑条(1-4-3)的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机(1-4-5)与旋转臂(1-4-4)相连，旋转臂驱动电机(1-4-5)与旋转臂(1-4-4)的连接方式为胀套连接，滑槽(1-4-7)开在开合门(1-4-6)上，弧形支撑条(1-4-3)与开合门(1-4-6)的配合方式为接触配合；

开合门锁紧机构(1-5)包括拉座(1-5-1)、拉杆(1-5-2)、弹簧(1-5-3)、锁壳(1-5-4)、触动机构(1-5-5)、U型锁杆(1-5-6)、锁杆配合槽(1-5-7)、锁座(1-5-8)、滑杆A(1-5-9)，拉座(1-5-1)与拉杆(1-5-2)相连，拉座(1-5-1)与拉杆(1-5-2)的连接方式为焊接，拉杆(1-5-2)与锁壳(1-5-4)的配合方式为间隙配合，弹簧(1-5-3)与锁壳(1-5-4)的连接方式为焊接，U型锁杆(1-5-6)与弹簧(1-5-3)的连接方式为焊接，U型锁杆(1-5-6)与拉杆(1-5-2)的连接方式为焊接，触动机构(1-5-5)与U型锁杆(1-5-6)的连接方式为焊接，锁杆配合槽(1-5-7)开在锁座(1-5-8)上，滑杆A(1-5-9)位于U型锁杆(1-5-6)的下方，滑杆A(1-5-9)与U型锁杆(1-5-6)的连接方式为焊接；

触动机构(1-5-5)包括触动座(1-5-5-1)、防偏杆滑槽(1-5-5-2)、弹簧A(1-5-5-3)、防偏杆(1-5-5-4)、下端座(1-5-5-5)，防偏杆滑槽(1-5-5-2)开在触动座(1-5-5-1)上，弹簧A(1-5-5-3)位于触动座(1-5-5-1)的下方，弹簧A(1-5-5-3)与触动座(1-5-5-1)的连接方式为焊接，防偏杆(1-5-5-4)与下端座(1-5-5-5)的连接方式为焊接，防偏杆(1-5-5-4)与防偏杆滑槽(1-5-5-2)的配合方式为间隙配合，下端座(1-5-5-5)与弹簧A(1-5-5-3)的连接方式为焊接；

除湿风扇机构(2)包括电机座(2-1)、电机(2-2)、电机轴(2-3)、叶片固定轮(2-4)、叶片(2-5)，电机座(2-1)与电机(2-2)的连接方式为焊接，电机轴(2-3)设置在电机(2-2)的内部，电机轴(2-3)与电机(2-2)的连接方式为轴承连接，电机轴(2-3)与叶片固定轮(2-4)的连接方式为胀套连接，叶片固定轮(2-4)与叶片(2-5)的连接方式为焊接；

升降机构(3)包括液压缸(3-1)、复位弹簧(3-2)、推动活塞(3-3)、活塞杆(3-4)、升降座滑块(3-5)、升降座(3-6)、通风孔(3-7)，复位弹簧(3-2)设置在液压缸(3-1)的内部，复位弹簧(3-2)与液压缸(3-1)的连接方式为焊接，推动活塞(3-3)与复位弹簧(3-2)的连接方式为焊接，活塞杆(3-4)与推动活塞(3-3)的连接方式为焊接，升降座(3-6)位于活塞杆(3-4)的上方，升降座(3-6)与活塞杆(3-4)的连接方式为焊接，升降座滑块(3-5)与升降座(3-6)的连接方式为焊接，通风孔(3-7)开在升降座(3-6)上；

无人机夹紧机构(4)包括夹紧座机构(4-1)、夹紧座驱动机构(4-2)，夹紧座机构(4-1)与夹紧座驱动机构(4-2)相连，夹紧座机构(4-1)与夹紧座驱动机构(4-2)的连接方式为部分啮合、部分间隙配合；

夹紧座机构(4-1)包括夹紧弹簧座机构(4-1-1)、夹紧移动板座机构(4-1-2)、液压夹紧驱动机构(4-1-3)、活动槽A(4-1-4)、驱动座(4-1-5)，夹紧弹簧座机构(4-1-1)与夹紧移动板座机构(4-1-2)的连接方式为焊接，液压夹紧驱动机构(4-1-3)与夹紧移动板座机构(4-1-2)的连接方式为焊接，夹紧移动板座机构(4-1-2)与活动槽A(4-1-4)的配合方式为接触配合，液压夹紧驱动机构(4-1-3)与活动槽A(4-1-4)的连接方式为焊接，活动槽A(4-1-4)位于驱动座(4-1-5)的上方，活动槽A(4-1-4)与驱动座(4-1-5)的连接方式为焊接；

夹紧弹簧座机构(4-1-1)包括弹簧座(4-1-1-1)、弹簧B(4-1-1-2)、防偏杆B(4-1-1-3)、弹簧座A(4-1-1-4)、锁紧杆A(4-1-1-5)，弹簧座(4-1-1-1)与弹簧B(4-1-1-2)的连接方式为焊接，弹簧B(4-1-1-2)与弹簧座A(4-1-1-4)的连接方式为焊接，防偏杆B(4-1-1-3)与弹簧座(4-1-1-1)的配合方式为间隙配合，防偏杆B(4-1-1-3)与弹簧座A(4-1-1-4)的连接方式为焊接，锁紧杆A(4-1-1-5)与弹簧座A(4-1-1-4)的连接方式为焊接；

夹紧移动板座机构(4-1-2)包括滑轮(4-1-2-1)、拉紧弹簧(4-1-2-2)、板座(4-1-2-3)、防偏杆B活动孔(4-1-2-4)，滑轮(4-1-2-1)与板座(4-1-2-3)的连接方式为焊接，拉紧弹簧(4-1-2-2)与板座(4-1-2-3)的连接方式为焊接，防偏杆B活动孔(4-1-2-4)开在板座(4-1-2-3)上；

液压夹紧驱动机构(4-1-3)包括液压座(4-1-3-1)、通孔(4-1-3-2)、夹紧液压杆(4-1-3-3)、夹紧活塞(4-1-3-4)、夹紧液压缸(4-1-3-5)、中间档板(4-1-3-6)，通孔(4-1-3-2)开在液压座(4-1-3-1)上，夹紧液压杆(4-1-3-3)与夹紧活塞(4-1-3-4)的连接方式为焊接，夹紧活塞(4-1-3-4)与夹紧液压缸(4-1-3-5)的配合方式为间隙配合，中间档板(4-1-3-6)与夹紧液压缸(4-1-3-5)的连接方式为焊接；

夹紧座驱动机构(4-2)包括轴承座(4-2-1)、双向驱动螺旋(4-2-2)、防偏滑杆A(4-2-3)、夹紧驱动电机轴(4-2-4)、夹紧驱动电机(4-2-5)，轴承座(4-2-1)与双向驱动螺旋(4-2-2)的连接方式为轴承连接，防偏滑杆A(4-2-3)与轴承座(4-2-1)的连接方式为焊接，双向驱动螺旋(4-2-2)与夹紧驱动电机轴(4-2-4)的连接方式为胀套连接，夹紧驱动电机(4-2-5)与夹紧驱动电机轴(4-2-4)的连接方式为轴承连接；

除湿风扇机构(2)设置在机身机构(1)的内部，除湿风扇机构(2)与机身机构(1)的连接方式为螺栓连接，升降机构(3)设置在机身机构(1)的内部，升降机构(3)与机身机构(1)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构(4)位于升降机构(3)的上方，无人机夹紧机构(4)与升降机构(3)的连接方式为焊接。