[发明专利]货车

权利要求书

1.一种货车，其特征在于，包括：

车厢(1)，具有多个储位；和

承载装置(3)，设置于所述储位上并用于承载货物；

所述承载装置(3)与所述车厢(1)的底板和/或顶板之间具有用于容纳搬运机器人(4)的容纳空间，所述搬运机器人(4)穿行于所述容纳空间以搬运所述承载装置(3)。

2.根据权利要求1所述的货车，其特征在于，所述承载装置(3)与所述车厢(1)的底板之间形成所述容纳空间，所述搬运机器人穿行于所述容纳空间并举升所述承载装置以搬运所述承载装置。

3.根据权利要求2所述的货车，其特征在于，所述承载装置(3)包括承载部(31)和设置于所述承载部(31)下方的支撑部(34)，所述承载部(31)用于承载所述货物，所述支撑部(34)用于支撑所述承载部(31)以使所述承载部(31)与所述底板(2)之间形成所述容纳空间。

4.根据权利要求3所述的货车，其特征在于，所述承载部包括承载面或承载架。

5.根据权利要求3所述的货车，其特征在于，所述底板(2)上设置有固定结构，所述固定结构与所述支撑部(34)配合以用于固定所述承载装置(3)。

6.根据权利要求5所述的货车，其特征在于，所述固定结构包括固定孔(23)，所述支撑部(34)插设于所述固定孔(23)中。

7.根据权利要求3所述的货车，其特征在于，所述承载装置包括设置于所述承载部下方的至少两个所述支撑部，所述搬运机器人的尺寸小于所述至少两个支撑部中相邻的两个支撑部之间的最小尺寸以在所述承载部的下方穿行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的货车，其特征在于，所述承载装置(3)上设置有用于获取所述承载装置(3)信息的承载装置识别码；和/或，所述车厢的底板或顶板上设置有与所述储位对应设置以用于获取所述储位信息的储位识别码。

9.根据权利要求8所述的货车，其特征在于，所述承载装置包括承载部(31)，所述承载部(31)的底面和/或侧面均设置有所述承载装置识别码。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的货车，其特征在于，所述厢式货车包括所述搬运机器人(4)，所述搬运机器人(4)设置于所述承载装置的下方并能够在多个所述承载装置之间穿行。

11.根据权利要求10所述的货车，其特征在于，所述搬运机器人(4)包括举升部，所述举升部用于将所述承载装置举升并脱离所述底板。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的货车，其特征在于，所述储位的数量大于所述承载装置(3)的数量以使所述车厢内具有空余的储位从而使所述搬运机器人(4)具有转移空间。

13.根据权利要求1所述的货车，其特征在于，所述承载装置与所述车厢的顶板之间形成所述容纳空间，所述搬运机器人穿行于所述容纳空间并吊起所述承载装置以搬运所述承载装置。

14.根据权利要求1所述的货车，其特征在于，所述货车为厢式货车。