[发明专利]兼有翻转输送的输送方法

说明书

本发明提供了兼有翻转输送的输送方法，在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，将瓶托也一起翻转，并再翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送。本发明在瓶子输送中，将瓶子和瓶托一起考虑作为一个完整的翻转体，在连接瓶子的基础上，采用将瓶托和瓶子一起作为组合体进行连接限位，解决了对瓶子处理有翻转需求的灌装流水线更换瓶子时的免拆换设备部件技术问题，而只需更换不同的瓶托，一步打通兼有翻转输送的灌装流水线，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及用于包装自动化设备中的输送方法，尤其涉及瓶子灌装流水线设备领域的输送方法。所述瓶子泛指瓶、罐、杯等容器。

背景技术

对于大多数瓶子灌装流水线设备，如需要更换另一种瓶子，所有和瓶子尺寸有关的零件都需要更换，包括分瓶螺杆、所有星轮和所有限位瓶子护住瓶的相关零件)，更换麻烦费时费力。

某些瓶子灌装流水线上，能对瓶托输送，但只能实现瓶托常规输送，一旦在流水线上有翻转需要，比如在烘干、清洗等环节，就很难处理，难以应用瓶托。

以往，对于瓶子的翻转，采用机械手直接卡住瓶口翻转，针对重量轻的，到下一道工序的时候，也只能采用卡住瓶口的输送方式，下道工序为灌装的时候，必须要有固定瓶子的结构才能不卡瓶口灌装,这些瓶型件在更换瓶子规格的时候，都需要更换。对于大型的重量重的瓶子，也有采用对瓶子的护栏、托底结构，但在更换另一种瓶子时，这些辅助结构也需要一起更换，工作同样麻烦费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供兼有翻转输送的输送方法，能简化设备、提高输送效率。为此，本发明采用以下技术方案：

兼有翻转输送的输送方法，其特征在于在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，采用可翻转的机构既和瓶子连接，同时也容纳瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻转时，将瓶托也一起翻转，并再一起翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送，在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：

其采用托住及扶住瓶托，防止瓶托跌落，将瓶子和瓶托作为一个组合体进行翻转和翻回。

沿着输送路径，从定距段工位到瓶子输出的输送装置均设置与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求；从定距输送段工位到瓶子输出之间还包括有定距段工位、喷消毒剂段工位、烘干段段工位、灌装段工位；或者，在烘干段工位之前或喷消毒剂段工位之前还包括清洗段工位；或者，在灌装段工位后还设有瓶子装盖段工位。

沿着输送路径，从定距段工位到瓶子输出的输送装置均设置与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求；从定距段工位到瓶子输出之间包括有定距段工位、喷消毒剂段工位、烘干段工位；或者，在烘干段工位之前或喷消毒剂段工位之前还包括清洗段工位。

所述定距段工位的输送装置采用螺杆输送装置作为与瓶托配合的机械连接结构定距瓶托，所述螺杆的螺距和所述瓶托的尺寸匹配；喷消毒剂段工位的输送装置采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段作为灌喷消毒剂段工位的输送装置与瓶托连接的机械连接结构，所述烘干段工位的输送装置采用旋转轮作为输送装置，在旋转轮上等弧长设置翻转机构，用所述翻转机构与瓶子和瓶托的组合体连接，翻转控制机构采用导向杆。

灌装段工位输送装置采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段作为灌装段工位输送装置与瓶托连接的机械连接结构。