[发明专利]齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

说明书

本发明涉及一种齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。其中，该齿轮齿条式自动门开闭机构，包括驱动装置、齿轮箱、齿轮组件及齿条，所述驱动装置与车门固定连接，所述齿轮箱与所述车门铰接，所述齿轮组件设于所述齿轮箱中，所述齿条的一端与车身本体铰接，另一端沿轴线方向延伸并贯穿所述齿轮箱，所述齿轮组件与所述齿条啮合，所述驱动装置用于驱动所述齿轮组件运转以带动所述齿条做直线往复运动，进而推动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。本发明的齿轮齿条式自动门开闭机构整体结构简单，零部件较少，可有效提升机构稳定运行的可靠性，同时占用空间较小，对原汽车车门结构改动较小，通用性较高。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。

背景技术

随着科技的革新，智能化、自动化逐渐成为汽车未来发展的方向。电动尾门、电动踏板等作为使用频率较高的系统，已经发展较为成熟。而汽车侧门的电动开启关闭，只是刚刚崭露头角。结合新能源汽车的必然趋势，侧门智能电动开启关闭则更具代表性。传统的汽车门自动门开闭机构多采用四连杆机构，结构复杂，效率较低，且占用空间大，对于车门的安装要求较高，限制了车门的智能化升级改装。

发明内容

基于此，有必要针对传统的汽车门自动门开闭机构结构复杂，且占用空间大的问题，提供一种齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。

一种齿轮齿条式自动门开闭机构，包括驱动装置、齿轮箱、齿轮组件及齿条，所述驱动装置与车门固定连接，所述齿轮箱与所述车门铰接，所述齿轮组件设于所述齿轮箱中，所述齿条的一端与车身本体铰接，另一端沿轴线方向延伸并贯穿所述齿轮箱，所述齿轮组件与所述齿条啮合，所述驱动装置用于驱动所述齿轮组件运转以带动所述齿条做直线往复运动，进而推动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。

上述的齿轮齿条式自动门开闭机构通过驱动装置、齿轮组件及齿条的配合，可实现汽车车门的自动打开和关闭。具体地，车门与车身本体之间通过车门铰链连接，齿条与车身本体侧围之间通过齿条铰链连接，在车门打开或关闭的过程中，通过驱动装置带动齿轮组件运转，进而带动齿条做往复直线运动，并产生轴向力，此轴向力经齿条作用到与车身本体侧围的铰接处，车身本体侧围产生一个反作用力，并沿齿条作用于车门上，由于该反作用力不穿过车门的旋转中心，因而与车门旋转中心之间存在力臂，故会产生旋转力矩，以驱动车门自动打开或关闭。同时，齿轮组件安装在齿轮箱内，齿条贯穿齿轮箱，通过齿轮箱自身的形状结构，就可保证齿轮组件与齿条在任何状态下的正确啮合，从而可省去夹持零部件，使得整体结构更为简单。本发明的齿轮齿条式自动门开闭机构整体结构简单，零部件较少，可有效提升机构稳定运行的可靠性，同时占用空间较小，对原汽车车门结构改动较小，通用性较高。

在其中一个实施例中，所述齿轮齿条式自动门开闭机构还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述驱动装置与所述支架固定连接，所述齿轮箱通过竖向延伸的齿轮箱铰链与所述支架铰接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动齿轮与所述齿轮组件啮合。

在其中一个实施例中，所述驱动电机的输出轴沿竖向延伸，所述齿轮组件包括并排同轴连接的第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述驱动齿轮及所述第一传动齿轮均为锥形齿轮，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮相互垂直并啮合，所述第二传动齿轮与所述齿条相啮合。

在其中一个实施例中，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮箱铰链沿同一轴线延伸。

在其中一个实施例中，所述齿条的未与所述车身本体铰接的一端设有止挡块，所述止挡块用于对所述车门的转动进行限位。

在其中一个实施例中，所述齿条为圆柱齿条，且所述齿条的齿牙朝下。

在其中一个实施例中，所述齿轮齿条式自动门开闭机构还包括设置于所述驱动电机与所述驱动齿轮之间的制动器。