[发明专利]用于海洋平台锚链检测的爬链机器人

权利要求书

1.一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人，其特征在于由上部的箱体(1)和下部的配重(2)两部分构成；所述箱体(1)和配重(2)通过连接器连接，所述箱体(1)为长方倒凹槽型中空结构，在该箱体内设有丝杠(6)、丝杠驱动电机(5)、光轴(7)、检测主装置(3)、二个电磁夹紧装置(4)，所述的检测主装置(3)位于二个电磁夹紧装置(4)之间，该检测主装置(3)通过丝杠驱动电机(5)与箱体(1)固定；所述箱体的短边两侧对称地设有丝杠孔和光轴孔，丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定，光轴的两端通过光轴孔与箱体固定，所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置，所述的丝杠以中部为界对称分成两部分，丝杠6上下两部分旋向相反，所述的丝杠驱动电机位于丝杠的中部，驱动所述的丝杠旋转；所述的检测主装置(3)包括固定在箱体内部的控制装置(3-3)和三向布置的三个相机(3-1)，所述的控制装置分别与每个相机相连；

所述的电磁夹紧装置(4)包括电磁控制电机(4-5)和三向布置的三个直筒滑块机构，每个直筒滑块机构由电磁铁(4-1)、滑块(4-2)、弹簧(4-3)和直筒(4-4)组成，所述的弹簧提供拉力，该弹簧的一端固定在直筒的内部，另一端通过滑块与电磁铁连接，确保电磁铁在通断电的情况下的平稳运动，所述电磁控制电机(4-5)分别与每个直筒滑块机构相连，控制直筒滑块机构的通断电。

2.根据权利要求1所述的用于海洋平台锚链检测的爬链机器人，其特征在于，所述的连接器可使箱体与配重脱开，脱开后箱体可利用浮力上浮回收。