[发明专利]一种斜方位临时停车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种斜方位临时停车系统，其特征是包括：载车台装置、电机驱动装置、轮胎锁定装置、主控模块和客户端；

所述载车台装置包括：一对立柱(1)、卡板(2)、卡柱(3)、橡胶支撑装置(4)、载车台(5)、底座(6)、停车引导线(7)、轮挡(8)和滑动轮组(9)；

所述电机驱动装置包括：驱动电机(10)、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机；

所述一对立柱(1)为可伸缩结构，且底部一侧通过传动轴与地面基底铰接，所述传动轴与所述驱动电机(10)相连；并通过所述驱动电机(10)的输出轴齿轮啮合第一输出轴驱动所述一对立柱(1)实现旋转功能，或通过所述驱动电机的输出轴齿轮啮合第二输出轴驱动所述一对立柱(1)实现伸缩功能；

所述一对立柱(1)的顶部与所述底座(6)的内侧相铰接；在所述一对立柱(1)的上部套装有卡板(2)，并通过所述驱动电机(10)的输出轴齿轮啮合第三输出轴驱动所述卡板(2)移动到所述一对立柱(1)顶部的铰接处，形成所述一对立柱(1)的顶部与所述底座(6)的固定状态；

在所述底座(6)外侧的底部上设置有滑动轮组(9)；用于配合所述底座(6)在水平状态和倾斜状态之间的移动；

在所述底座(6)上设置有载车台(5)，并根据汽车轮胎的四个位置分别设置有定位凹面，且所述定位凹面设置有压力传感器，用于获取四个轮胎的压力值并传递给所述主控模块；所述主控模块根据四个压力值判断车辆是否停在载车台(5)上；

所述轮胎锁定装置包括：可伸缩型挡板(11)、电磁铁吸盘(12)、紧扣夹钳(13)、液力传动机构、连接杆(14)；

在左上定位凹面和左下定位凹面内，且靠近所述底座(6)外侧的一边设置有可伸缩型挡板(11)，并通过所述锁紧电机驱动所述可伸缩型挡板(11)升降；在右上定位凹面和右下定位凹面的底部设置有紧扣夹钳(13)，并通过液力传动机构驱动所述紧扣夹钳(13)对轮胎辐板实现夹紧功能，在所述紧扣夹钳(13)的一侧钳臂上通过所述连接杆(14)连接有所述电磁铁吸盘(12)；所述电磁铁吸盘(12)用于吸附所述轮胎辐板；在左上定位凹面和右上定位凹面的前端设置有轮挡(8)，用于实现对车辆前轮的定位；

在左上定位凹面和左下定位凹面之间以及在右上定位凹面和右下定位凹面之间分别设置有停车引导线(7)，用于辅助车辆停放于定位凹面内；

在所述左上定位凹面和左下定位凹面的底座(6)上分别设置有导轨，且所述导轨与所述停车引导线(7)互相垂直，在所述导轨上通过滑轮连接有所述橡胶支撑装置(4)；并通过所述锁紧电机(15)驱动；且在所述橡胶支撑装置(4)上设置有压力传感器，用于获取车体的压力值并传递给所述主控模块，所述主控模块判断是否超过阈值，若超过阈值，则表示所述橡胶支撑装置(4)到达车体位置，并控制所述橡胶支撑装置(4)停止运动，否则控制所述锁紧电机(15)驱动所述橡胶支撑装置(4)在导轨上移动；

在所述底座(6)外侧的地面上设置有可伸缩的卡柱(3)；并通过所述驱动电机(10)的输出轴齿轮啮合第四输出轴驱动所述卡柱(3)实现升降功能，从而使得所述卡柱(3)能抵于倾斜状态的底座(6)外侧；

所述客户端(15)发送取车指令或停车指令给所述主控模块，所述主控模块根据所接收的指令控制驱动电机(10)工作，从而实现所述一对立柱(1)的伸缩和旋转、所述卡板(2)的移动和卡柱(3)升降；

所述客户端(15)发送确认停车指令或确认取车指令给所述主控模块，所述主控模块根据所接收的指令控制所述锁紧电机工作，从而实现所述橡胶支撑装置(4)的移动和停止，以及所述可伸缩型挡板(11)的升降。

2.根据权利要求1所述的斜方位临时停车系统的控制方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1：在初始状态下，所述载车台装置处于竖直状态，且所述一对立柱(1)的顶部通过卡板(2)与所述底座(6)固定；所述卡柱(3)、一对立柱(1)和可伸缩型挡板(11)分别处于收缩状态；所述紧扣夹钳(13)处于张开状态；所述橡胶支撑装置(4)处于导轨的顶部；

步骤2：所述客户端发送控制指令；

步骤3：所述主控模块判断所述控制指令是否为预约停车指令，若是，则执行步骤5；否则，执行步骤4；

步骤4：判断所述控制指令是否为停车指令，若是，则执行步骤6；否则，表示所述控制指令为取车指令，并执行步骤12；

步骤5：所述主控模块锁定相应预约的载车台装置，并等待相应客户端发送的停车指令后，执行步骤4；

步骤6：所述主控模块控制所述驱动电机运转并通过所述第一输出轴驱动所述一对立柱从竖直状态旋转至水平状态的同时，通过所述第二输出轴驱动所述一对立柱由收缩状态变为伸出状态，从而带动所述底座在由竖直状变为水平状态；

步骤7：车辆根据所述停车引导线(7)和轮挡(8)停放在所述定位凹面内；所述定位凹面内的压力传感器将四个压力值传递给所述主控模块；

步骤8：所述主控模块获取所述四个压力值以及所述客户端(15)发送的确认停车指令后，所述主控模块控制液力传动机构驱动所述右上定位凹面和右下定位凹面内的紧扣夹钳(13)夹紧车辆右上和右下轮胎辐板，并带动所述电磁铁吸盘(12)吸附相应轮胎辐板；

所述主控模块控制所述锁紧电机动所述可伸缩型挡板(11)上升，并挡于左上和左下轮胎处；

所述主控模块控制所述锁紧电机驱动所述橡胶支撑装置(4)在导轨上从顶端向车身方向移动，并实时获取压力传感器所采集的压力值，当压力值超过所设定的阈值时，所述主控模块控制所述橡胶支撑装置(4)停止运动；

步骤9：所述主控模块控制所述驱动电机(10)驱动所述卡板(2)缩回，使得所述一对立柱(1)与所述底座(6)恢复铰接；

步骤10：所述主控模块控制所述驱动电机(10)驱动所述一对立柱(1)从水平状态旋转至竖直状态的同时，由伸出状态变为收缩状态，从而使得所述底座(6)在滑动轮组(9)配合下从水平状态移动到倾斜状态；

步骤11：所述主控模块控制所述驱动电机(10)使所述卡柱(3)从地面升起，从而防止所述载车台(5)下滑，并实现停车功能；

步骤12：所述主控模块控制所述驱动电机(10)使所述卡柱(3)下降至地面后，所述主控模块控制所述驱动电机(10)运转并通过所述第一输出轴驱动所述一对立柱(1)从竖直状态旋转至水平状态的同时，通过所述第二输出轴驱动所述一对立柱(1)由收缩状态变为伸出状态，从而带动所述底座(6)在由倾斜状变为水平状态；

步骤13：当所述主控模块从所述客户端(15)中获取确认取车指令时，所述主控模块控制液力传动机构驱动所述右上定位凹面和右下定位凹面内的紧扣夹钳(13)松开车辆右上和右下轮胎辐板，并带动所述电磁铁吸盘(12)远离相应轮胎辐板；

所述主控模块控制所述锁紧电机驱动所述可伸缩型挡板(11)下降至左上定位凹面和左下定位凹面内；

所述主控模块控制所述锁紧电机驱动所述橡胶支撑装置(4)在导轨上从车身处移动至导轨的顶端；

步骤14：所述主控模块判断所述定位凹面中的四个压力值是否为零，若为零，则所述主控模块在等待S秒后，控制所述驱动电机(10)驱动所述卡板(2)伸出，使得所述一对立柱(1)的顶部与所述底座(6)处于固定状态；

步骤15：所述主控模块控制所述驱动电机(10)运转并通过所述第一输出轴驱动所述一对立柱(1)从水平状态旋转至竖直状态的同时，通过所述第二输出轴驱动所述一对立柱(1)由伸出状态变为收缩状态，并带动所述底座(6)在由水平状态变为竖直状态，从而回复初始状态。