[发明专利]一种滤波器自动测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：包括测试夹具和滤波器上料装置，所述滤波器上料装置用于将滤波器夹持放置于测试夹具上，测试夹具用于将滤波器固定、接触并接通，所述测试夹具内设置自动化校准件，所述自动化校准件用于修正滤波器测试时的系统误差；

所述自动装卸装置设置于高低温箱内；将待测滤波器放入料盘中，并将料盘装载在高低温箱内的料盘移动基座上；测试时，设定待测件的测试参数，当高低温箱到设定的第一温度时，抓取待测滤波器，放入测试夹具并充分接触和固定滤波器，测试完成后机械手将夹具中的滤波器从夹具取出，并放回料盘原来的位置，机械手移动到下一滤波器工位抓取并测试，直至所有待测滤波器测试完成；

通过氮气孔向测试环境区域充氮气；每次每个滤波器进行测试前进行自动化校正；在高低温箱自动进行温度变化为降温时，开启除霜装置用于控制高低温箱内的湿度。

2.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：所述自动化校准件具体为TRL校准件。

3.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：所述滤波器上料装置包括电气运动控制模块、取料机械手、料盘、取料机械手运动机座和料盘移动基座，所述取料机械手与取料机械手运动机座连接，料盘与料盘移动基座连接，所述电气运动控制模块与取料机械手、取料机械手运动机座和料盘移动基座分别连接，机械手用于抓取、移动和放置料盘中的待测滤波器。

4.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：所述测试夹具可更换设置，根据待测滤波器的不同型号和尺寸设置对应的测试夹具。

5.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：还包括不合格品收集盒或者不合格品收集盘，设置于机械手可移动到的范围内用于放置测试中出现的不合格滤波器。

6.一种滤波器自动测试装置，其特征是：包括如权利要求1-5任一项所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置、高低温箱、主控单元和网络分析仪，所述主控单元分别与高低温箱、自动装卸装置和网络分析仪连接，所述自动装卸装置设置于高低温箱内；

所述自动装卸装置用于将待测滤波器放置并将滤波器与网络分析仪连接；

所述高低温箱用于提供滤波器性能测试所需的高低温环境；

所述主控单元用于控制自动装卸装置实现待测滤波器的自动上料和下料；用于控制自动化校准件在每次测量前对系统误差进行校准；用于控制网络分析仪完成测试功能。

7.如权利要求6所述的一种滤波器自动测试装置，其特征是：所述高低温箱内设置除霜装置，所述除霜装置与主控单元连接。

8.如权利要求6所述的一种滤波器自动测试装置，其特征是：还包括测试操作单元和显示单元，所述测试操作单元和显示单元分别与主控单元连接。