[发明专利]一种单驱双向行程放大机构

权利要求书

1.一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，包括驱动部分、一级运动部分和二级运动部分，其中，驱动部分包括基座安装板(29)、驱动装置、齿轮(5)、一级滑块(7)和同步带(19)，基座安装板(29)上固定有驱动装置，驱动装置的输出轴安装有齿轮(5)，齿轮(5)与一级运动部分的齿条(18)相啮合，同步带(19)绕在一级运动部分的同步带张紧组件上，并固定在基座安装板(29)上；

一级运动部分包括一级运动基体(9)，一级运动基体(9)的上端面固定有齿条(18)和一级导轨(8)，一级导轨(8)与驱动部分的一级滑块(7)滑动连接，一级运动基体(9)的下端面固定有二级导轨(13)，二级导轨(13)与二级运动部分的二级滑块(33)滑动连接，一级运动基体(9)两端均有一组同步带张紧组件；

二级运动部分包括二级滑块(33)、末端安装底板(34)和同步带压板(36)，末端安装底板(34)通过二级滑块(33)与二级导轨(13)滑动连接，同步带压板(36)位于同步带(19)上方且与同步带(19)上的齿啮合，末端安装底板(34)与同步带压板(36)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，一级运动基体(9)两端固定有同步带安装板(10)，同步带张紧组件包括张紧轮(24)和两个同步带惰轮(22)，张紧轮(24)位于两个同步带惰轮(22)外侧，张紧轮(24)和同步带惰轮(22)分别通过张紧轮安装轴(25)和带轮安装轴(26)安装在同步带安装板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，同步带(19)绕在两个同步带惰轮(22)外侧，张紧轮(24)内侧。

4.根据权利要求2所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，同步带安装板(10)上滑动连接有带轮调节板(23)，固定连接有带轮固定板(27)；张紧轮安装轴(25)上端固定在带轮调节板(23)上，带轮调节板(23)与带轮固定板(27)通过张紧螺钉(35)连接。

5.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，基座安装板(29)上固定有电机调整板(4)，驱动装置通过电机调整板(4)固定在基座安装板(29)上，电机调整板(4)上螺纹连接有第一定位螺钉和第二定位螺钉，第一定位螺钉的螺纹段穿过电机调整板(4)，且与电机安装板(28)的侧壁抵接，第二定位螺钉的螺纹部分穿过电机调整板4且与电机调整板(4)和电机安装板(28)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，驱动装置通过电机安装座(1)固定在基座安装板(29)上，电机安装座(1)上固定有润滑齿轮轴(17)，润滑齿轮轴(17)末端固定有润滑齿轮(6)，润滑齿轮(6)与齿条(18)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，一级运动基体(9)上端面两侧均固定有一级缓冲安装座(21)，一级缓冲安装座(21)靠近驱动部分的一侧均固定有一级缓冲垫(20)，二级导轨(13)两端均固定有二级缓冲安装座(21)，二级缓冲安装座(21)靠近末端安装底板(34)的一侧固定有二级缓冲垫(12)。

8.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，一级运动基体(9)上固定有限位挡片(32)，当一级运动部分运动至设定的最大行程时，限位挡片(32)触发限位开关(31)，使限位开关(31)的常断的接点闭合。

9.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，齿条(18)水平设置，齿轮(5)与齿条(18)在水平方向上啮合。

10.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，同步带(19)通过同步带固定板(30)固定在基座安装板(29)上。