[发明专利]一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统

说明书

本发明公开了一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，涉及机载陆地导航控制技术领域。包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对弹体的实时遥测与控制，即本发明提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了战场应用的灵活性；而且，由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了弹体的操控距离。

技术领域

本发明涉及机载陆地导航控制技术领域，尤其涉及一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统。

背景技术

人在回路控制是指武器操作员在经过第一次指令输入后，仍有机会进行第二次或不间断的指令更正，从而使武器命中操作员期望的目标，人在回路的优势在于对成像质量要求适中,可以借助指挥中心的智能处理软件进行辅助处理，虚警率低、识别正确率高，特别适于复杂背景、复杂目标、伪装目标的识别。

目前在用的人在回路控制系统，一般由地面测控站、卫星中继通讯系统和武器系统组成，此种结构使用和维护成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，所述智能巡航炸弹将拍摄的弹体前端视频数据、图像信息通过所述无人机回传至所述地面测控站，所述地面测控站接收所述智能巡航炸弹回传的视频数据、图像信息，通过摇杆、按钮，由操作人员控制弹体的飞行姿态，并将控制指令通过所述无人机发送给所述智能巡航炸弹，所述智能巡航炸弹接收所述地面测控站发送的遥控指令，结合弹体自身的飞行控制律，控制弹体飞向目标点。

优选地，所述无人机获取目标区域大面积的扫描成像数据，并回传至所述地面测控站，所述地面测控站向所述无人机发送如下指令：对目标进行可见光、红外视频的连续监视，所述无人机根据指令获取视频拍照数据，并将其回传至所述地面测控站。

优选地，所述地面测控站包括综合显示系统、地面遥控操作系统和高增益指向阵列天线，高增益指向阵列天线用于接收所述无人机和智能巡航炸弹下传的遥测数据和图像视频数据，所述综合显示系统用于在屏幕上直观的显示所述无人机和智能巡航炸弹下传的遥测数据和图像视频数据，所述地面遥控操作系统用于通过摇杆、按钮，结合所述无人机和智能巡航炸弹回传的数据，由操作人员控制所述无人机对目标进行监视，以及控制所述智能巡航炸弹的飞行姿态，使其精确命中目标。

优选地，所述无人机机载设备包括GNSS抗干扰卫星导航接收机、光电吊舱、SAR雷达、高精度光纤惯导、对地高速数传天线、对弹高速数传天线，所述GNSS抗干扰卫星导航接收机具备抗干扰能力，使其在外部存在干扰情况下，可以正常收星定位，所述光电吊舱具有红外和可见光摄像拍照模式，实现对目标的全天候监测，所述SAR雷达用于获取目标区域大面积的扫描成像数据，所述高精度光纤惯导用于敏感测量飞机的姿态，所述对地数传天线和对弹数传天线分别用于所述无人机与所述地面测控站、所述无人机与所述智能巡航炸弹之间的数据传输，且所述对地数传天线和对弹数传天线均采用收发异频配置，保证收发同时进行。

优选地，所述智能巡航炸弹包括弹载摄像机、高速数据链路和飞行控制系统，所述弹载摄像头用于拍摄弹体前端图像信息，所述高速数据链路用于将所述弹载摄像头获取的视频数据、图像回传至所述无人机，还用于接收所述地面测控站发送的遥控指令，所述飞行控制系统用于结合所述遥控指令以及弹体自身的飞行制律，控制弹体飞向目标点。