[发明专利]机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法

权利要求书

1.一种机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，其特征在于，通过HCU根据不同请求及工况，分别向MCU和TCU发出对应指令，控制机电耦合双离合混合动力系统中奇数离合器在恒压充电模式下保持闭合，偶数离合器根据不同工况要求切换①起步直接进入恒压充电模式、②由恒压充电进入正常驾驶模式或③由正常驾驶进入恒压充电模式以保证车辆在极端低温环境下正常运行，所述的工况包括：蠕行、起步、加速和换挡，其中：

所述的起步直接进入恒压充电模式，具体包括以下步骤：

a.HCU根据恒压充电模式请求，控制奇数轴的挡位需求为空的同时向TCU发出脱奇数轴档位指令；

b.当HCU检测到奇数轴档位已经为空且换挡杆处于D档时，分别向TCU发出进入蠕行控制指令、向TCU发出奇数离合器闭合指令；

c.当驾驶员不踩油门且不踩刹车时，TCU控制偶数离合器进入蠕行的同时响应HCU对于奇数离合器的闭合请求；当驾驶员踩油门加速时，TCU控制偶数离合器进入起步加速控制的同时保持奇数离合器闭合状态；

d.当车速达到换挡点时，HCU向TCU发出偶数轴目标档位请求使其打开离合器、退掉当前偶数档位、挂上偶数轴目标档位并再次结合离合器，从而完成整个换挡过程，最后HCU向MCU发出指令进入恒压充电模式，实时控制输出电压保持恒定；

所述的由恒压充电进入正常驾驶模式，具体包括以下步骤：

1)HCU根据正常驾驶模式请求，控制奇数离合器打开；

2)当HCU判断目标挡位是奇数挡时，向TCU发出执行挂奇数挡的指令，当奇数挡位在挡后，TCU控制离合器由偶数离合器切换到奇数离合器；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位等于当前挡位时，TCU控制当前离合器继续工作；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位不等于当前挡位时，HCU向TCU发出将偶数离合器切换至奇数离合器、退掉当前偶数挡位、挂上偶数轴目标挡位并再次将奇数离合器切换至偶数离合器，完成对目标挡位的响应，最后HCU向MCU发出指令退出恒压充电模式，以正常模式运行；

所述的由正常驾驶进入恒压充电模式，具体包括以下步骤：

i.HCU收到进入恒压充电模式的请求；

ii.当TCU在奇数轴上工作时，HCU向TCU发出打开奇数离合器的指令，HCU请求偶数轴挡位为目标挡位，奇数离合器打开后，TCU执行退掉奇数挡位、闭合奇数离合器；当TCU在偶数轴上工作、奇数离合器处于打开且奇数轴上有挡位时，则TCU退掉奇数轴上的挡位并控制奇数离合器闭合；

iii.当TCU判定偶数轴挡位等于目标挡位时，则TCU控制偶数离合器继续工作；当TCU判定偶数轴挡位不等于目标挡位时，则TCU退掉当前偶数轴上的挡位，挂上目标挡位并控制偶数离合器工作，最后HCU向MCU发出指令进入恒压充电模式。