[发明专利]动力圆柱电芯剥皮切割机构

权利要求书

1.一种动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：包括机构主架、电芯流道机构、切割器和电芯定位旋转机构，所述电芯流道机构和所述切割器分别安装于所述机构主架上，所述电芯定位旋转机构固定于所述电芯流道机构上；

所述切割器包括端线切割器和中线切割器，所述端线切割器和所述中线切割器按照所述电芯流道机构上电芯移载方向的顺序依次设置，所述电芯定位旋转机构与所述端线切割器位置对应；

所述电芯流道机构用于移载电芯，所述端线切割器用于环绕电芯柱体横向切割电芯两端的电芯表皮，所述中线切割器用于沿着电芯柱体纵向切割电芯中部的电芯表皮，所述电芯定位旋转机构用于在环绕电芯柱体横向切割电芯两端的电芯表皮时，对所述电芯进行定位和旋转；

所述电芯定位旋转机构包括第一动力电机、旋转轮和圆带，所述第一动力电机与所述旋转轮连接，所述第一动力电机驱动所述旋转轮旋转，所述圆带环绕设置于所述旋转轮上，所述圆带与进行两端电芯表皮切割的电芯的上表面摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述动力圆柱电芯剥皮切割机构还包括端线切割升降机；所述端线切割升降机固定设置在所述机构主架上，所述端线切割器设置于所述端线切割升降机上，通过所述端线切割升降机升降所述端线切割器。

3.根据权利要求1所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述动力圆柱电芯剥皮切割机构还包括中线切割升降机；所述中线切割升降机固定设置在所述机构主架上，所述中线切割器设置于所述中线切割升降机上，通过所述中线切割升降机升降所述中线切割器。

4.根据权利要求3所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述中线切割器包括上中线切割器和下中线切割器，所述中线切割升降机包括上中线切割升降机和下中线切割升降机，所述上中线切割器设置于所述上中线切割升降机上；所述下中线切割器设置于所述下中线切割升降机上；所述上中线切割器从电芯流道机构的上方向下切割电芯表皮，所述下中线切割器从电芯流道机构的下方向上切割电芯表皮。

5.根据权利要求1至4中的任意一项权利要求所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述切割器为激光切割器。

6.根据权利要求1所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述动力圆柱电芯剥皮切割机构还包括感应器，所述感应器设置于所述切割器上，用于感应检测所述电芯表皮是否已被切开。

7.根据权利要求6所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述感应器为颜色感应器。

8.根据权利要求1所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述电芯流道机构包括电芯进料口、电芯移载流道、第二动力电机和出料流道；所述电芯进料口、电芯移载流道和出料流道依次连接，所述第二动力电机与所述电芯移载流道固定连接，所述第二动力电机驱动所述电芯进料口、电芯移载流道和出料流道的运转。

9.根据权利要求8所述的动力圆柱电芯剥皮切割机构，其特征在于：所述电芯流道机构还包括流道板墙，所述流道板墙设置于所述电芯移载流道电芯移载方向的两侧。