[发明专利]剥片机构以及取片设备

权利要求书

1.一种剥片机构，应用于一取片设备，其特征在于，包括：

吹气装置，设于所述取片设备的承载区域的至少一侧，所述承载区域用于承载堆叠的片状物，所述吹气装置用于在所述取片设备取片时吹气以进行第一次剥片；以及

剥片装置，设于所述承载区域的一侧，用于在片状物被取片到预设位置时接触所述片状物以进行第二次剥片。

2.根据权利要求1所述的剥片机构，其特征在于：所述剥片机构还包括除静电装置，所述除静电装置设于所述剥片装置的上方，用于去除静电。

3.根据权利要求1所述的剥片机构，其特征在于：所述取片设备包括一承载机构以及一吸附机构，所述承载机构与所述吸附机构上下相对设置，所述承载区域设于所述承载机构上，所述吸附机构包括多个吸附装置，每个所述吸附装置包括一吸附头以及一吸附支架，所述多个吸附装置用于与所述片状物接触吸附以进行取片。

4.根据权利要求3所述的剥片机构，其特征在于：所述吹气装置包括相对设置的第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件和第二吹气组件均包括至少一个吹气管，所述吹气管设置在所述吸附机构上且其出气口面向所述吸附头，所述吹气管跟随所述吸附头上下移动且在所述吸附头吸附被吸附的片状物时吹气以进行第一次剥片。

5.根据权利要求4所述的剥片机构，其特征在于：所述吸附机构包括对应所述第一吹气组件和第二吹气组件设置的第一输气支架以及第二输气支架，所述第一输气支架用于与所述第一吹气组件的进气口固定连接且为所述第一吹气组件提供吹气气体，所述第二输气支架用于与所述第二出气组件的进气口固定连接且为所述第二吹气组件提供吹气气体。

6.根据权利要求3所述的剥片机构，其特征在于：所述吹气装置包括第三吹气组件，其包括多组吹气管，每组吹气管包括多个吹气管以及用于纵向等间距地固定所述多个吹气管的固定架，所述固定架纵向设于所述承载区域的一侧且与所述剥片装置同一侧，所述固定架为所述多个吹气管提供吹气气体以用于在所述吸附头吸附时控制对应位置的吹气管吹气以进行第一次剥片。

7.根据权利要求3所述的剥片机构，其特征在于：所述剥片装置包括一支撑架、一移动轨道以及一毛刷，所述移动轨道位于所述支撑架的底部且设于所述承载区域的一侧，所述毛刷位于所述支撑架面向所述承载区域的一侧面的顶端，其中，当所述吸附机构吸附被吸附的片状物上升到预设高度时，所述支撑架朝向所述承载区域移动以使所述毛刷接触所述被吸附的片状物以进行第二次剥片，当所述被吸附的片状物离开所述预设高度时，所述支撑架移动回位。

8.根据权利要求4-6任一项所述的剥片机构，其特征在于：所述吹气管包括多个纵向等间距设置的出气孔，且所述吹气管为蛇形吹气管，以便于所述吹气管调整其出气孔出气角度。

9.一种剥片机构，应用于一取片设备，其特征在于，包括：

吹气装置，设于所述取片设备的承载区域的至少一侧，所述承载区域用于承载堆叠的片状物，所述吹气装置用于在所述取片设备取片时吹气以进行第一次剥片；

剥片装置，设于所述承载区域的一侧，用于在片状物被取片到预设位置时接触所述片状物以进行第二次剥片；以及

除静电装置，设于所述剥片装置的上方，用于去除静电；

其中，所述取片设备包括一承载机构以及一吸附机构，所述承载机构与所述吸附机构上下相对设置，所述承载区域设于所述承载机构上，所述吸附机构包括多个吸附装置，每个所述吸附装置包括一吸附头以及一吸附支架，所述多个吸附装置用于与所述片状物接触吸附以进行取片。

10.一种取片设备，其特征在于，包括：

一承载机构、一吸附机构以及如权利要求1-9任一项所述的剥片机构。