[发明专利]一种磨片清洗机自动上料装置

权利要求书

1.一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：包括L形的上料工作台(1)，所述上料工作台(1)上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台(1)底面上，并在所述上料工作台(1)竖直面旁的清洗槽底架(3)，所述清洗槽底架(3)上对称设置有清洗槽竖框支架(4)，所述清洗槽竖框支架(4)竖框中间位置，在所述清洗槽底架(3)上设有上料升降气缸(5)和所述上料升降气缸(5)控制的上料升降气缸连杆(6)，对称设置的所述清洗槽竖框支架(4)的两个支架内侧设有Z形的托举架(7)，且所述托举架(7)的上水平架(7001)与所述上料升降气缸连杆(6)上端连接；所述清洗槽竖框支架(4)的上方设有多轴滑台机械臂(8)，所述多轴滑台机械臂(8)的X向模组(8001)与通过第一滑块(8004)与Y向模组(8002)连接，所述Y向模组(8002)通过第二滑块(8005)与Z向模组(8003)连接，所述Z向模组(8003)通过第三滑块(8006)连接有清洗上料安全防掉落装置(9)；所述清洗槽竖框支架(4)之间的上方在所述上料工作台(1)上设有上料口(10)，所述上料口(10)上设有滑动门式清洗机上料口装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述清洗槽竖框支架(4)外侧设有支架挡板(12)，所述支架挡板(12)的上横板上设有链轮(13)，所述链轮上设有与所述链轮(13)配合的链条(14)，所述支架挡板(12)的两个竖直侧板内侧之间在所述清洗槽底架(3)上设有配重铅块(15)，所述配重铅块(15)顶部与所述链条(14)连接，所述链条(14)的另一端与所述托举架(7)的上水平架(7001)连接。

3.根据权利要求2所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述清洗槽竖框支架(4)的两条竖框内侧均设有上料导轨(16)，所述托举架(7)的竖直侧架(7002)上对称设有两组上料滑块(17)，所述上料滑块(17)与两条所述上料导轨(16)连接，所述托举架(7)能够沿所述上料导轨(16)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述支架挡板(12)两侧的竖直侧板外设有定位气缸(18)和所述定位气缸(18)控制的转角限位支座(19)。

5.根据权利要求4所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：在所述上料工作台(1)上设置有焊接立柱(20)，且均布的多组所述上料配套机构均在所述焊接立柱(20)的两个竖直柱之间，所述多轴滑台机械臂(8)的X向模组(8001)与所述焊接立柱(20)的横梁连接。

6.根据权利要求5所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述滑动门式清洗机上料口装置(11)包括设在所述上料口(10)上的升降门(1101)和在所述升降门(1101)内能够上下滑动的滑动门(1102)，所述升降门(1101)内侧与所述滑动门(1102)外两侧之间设有的两条直线导轨(1103)，所述滑动门(1102)外两侧连接有滑动门滑块(1104)，所述滑动门滑块(1104)能够在所述直线导轨(1103)上滑动，其中一条所述直线导轨(1103)旁与所述升降门(1101)内侧之间设有滑动门升降气缸(1105)，所述滑动门升降气缸(1105)连接有滑动门升降气缸连杆(1106)，所述滑动门(1102)顶部设有水平的槽钢(1107)，所述滑动门升降气缸连杆(1106)与所述槽钢(1107)连接。

7.根据权利要求6所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述升降门(1101)背面设有能够检测片篮U面位置的光电传感器(23)。

8.根据权利要求7所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述上料配套机构一侧设置有片篮搬运工作台(2)。

9.根据权利要求8所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述托举架(7)的下水平架(7003)上，放置有清洗槽(21)，所述清洗槽(21)内设有多个片篮治具(22)，且所述片篮治具(22)对中对齐放置。

10.根据权利要求9所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述上料配套机构，优选为两组；其中左侧的所述清洗槽(21)中，优选摆放4/5/6寸片篮治具(22)，设置16个，右侧的所述清洗槽(21)中，优选摆放6/8寸片篮治具(22)，设置12个。