[发明专利]一种基于物联网的机场车辆辅助管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种基于物联网的机场车辆辅助管理系统，其特征在于，包括：

车载定位感知终端，所述车载定位感知终端用于感知车辆位置信息、转向信息及周围环境信息；

车辆管理云平台，所述车辆管理云平台用于确定车辆位置信息、调度及监控所述车辆与飞机之间、不同车辆之间的位置及距离；

连接层，所述连接层用于传递所述车载定位感知终端与所述车辆管理云平台之间的数据；

所述车辆管理云平台通过与车载同样的定位模块获取定位信息，基于预先存储的精确位置信息，获得差分改正数据；

所述车辆管理云平台接收来自于所述定位模块的车辆位置信息，结合所述差分改正数据获取所述车辆的校正后位置信息，并将所述校正后位置信息发送至所述车载显示模块；

所述车载定位感知终端包括定位模块、无线通讯模块、图像采集模块及车载显示模块，所述定位模块获取车辆的位置信息，并通过无线通讯模块将所述位置信息、车辆编号及时间发送至所述车辆管理云平台，所述无线通讯模块与所述车辆管理云平台、图像采集模块及车载显示模块通信相连，用于传输数据。

2.根据权利要求1所述的机场车辆辅助管理系统，其特征在于，所述图像采集模块用于采集所述车辆的实时周围环境信息，并将所述实时周围环境信息发送至所述车辆管理云平台；所述车载显示模块接收所述车辆管理云平台发送的车辆的定位信息及距离信息，并显示所述定位信息及距离信息。

3.根据权利要求1所述的机场车辆辅助管理系统，其特征在于，所述车辆平行安装两个定位模块，用于确定所述车辆的转向信息。

4.一种基于物联网的机场车辆辅助管理方法，其特征在于，包括：

获取车辆的实时位置信息；

基于所述实时位置信息，获取车辆的校正后位置信息；

根据所述校正后位置信息，生成运动轨迹；

根据所述运动轨迹，判断所述车辆是否为行驶车辆；

若所述车辆为行驶车辆，计算所述车辆与其临近的行驶车辆的距离信息；

发送所述距离信息至所述车辆的车载显示模块；

结合图像采集模块的图像信息，发送预警提示至所述车辆的车载显示模块；

根据飞机的滑行路线，生成标记地图；

根据所述车辆的校正后位置信息和运动轨迹，判断所述车辆是否要行驶经过所述滑行路线；

若所述车辆要行驶经过所述滑行路线，则调取空管数据，判断预设时段内所述滑行路线是否存在飞机滑行；

若预设时段内所述滑行路线存在飞机滑行，则发送提示信息至所述车辆的车载显示模块；

若所述车辆为行驶车辆，计算所述车辆与其临近的静止车辆的距离信息，发送所述距离信息和静止车辆标识至所述车辆的车载显示模块；

若所述车辆为静止车辆，计算所述车辆与其临近车辆的距离信息，发送所述距离信息至所述车辆的车载显示模块。

5.根据权利要求4所述的机场车辆辅助管理方法，其特征在于，

实时调取空管数据，获取停靠飞机的三维图像建模；

计算所述车辆与停靠飞机的距离信息；

发送所述飞机的三维图像建模和距离信息至所述车辆的车载显示模块。