[发明专利]一种触觉再现方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种触觉再现方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，所述方法包括：

在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容，包括：获取所述触控屏上显示的图像，并对所述图像进行识别获得至少一个前景目标和所述图像的场景类别；若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为该前景目标；若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别；

根据所述显示内容确定触觉特征参数，包括：若所述触摸操作的位置对应的显示内容为前景目标，则获取所述前景目标的粗糙度，并获取预设的所述前景目标的粗糙度基准、以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准；基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数；若所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别，则获取与所述场景类别对应的触觉特征参数；其中，所述前景目标的粗糙度是指用户触摸的前景目标的位置的粗糙度；

基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

2.如权利要求1所述的触觉再现方法，其特征在于，所述获取所述前景目标的粗糙度包括：

对所述前景目标进行灰度处理获得灰度化图像，并生成至少一个方向上的灰度变化曲线；

基于所述灰度变化曲线确定触摸位置的前景目标的粗糙度。

3.如权利要求1所述的触觉再现方法，其特征在于，所述基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数包括：

通过公式，计算所述前景目标的触觉特征参数，

其中，Y表示所述前景目标的触觉特征参数，k表示预设的常数，X表示所述前景目标的粗糙度，x₁表示所述前景目标的粗糙度基准，Y₁表示所述前景目标的触觉特征参数基准。

4.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，包括：

触摸位置确定单元，用于在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

显示内容确定单元，用于基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容；

控制单元，用于根据所述显示内容确定触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动；

所述显示内容确定单元，包括：

识别模块，用于获取所述触控屏上显示的图像，并对所述图像进行识别获得至少一个前景目标和所述图像的场景类别；

显示内容确定模块，用于若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为该前景目标；

显示内容确定模块，还用于若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别；

所述控制单元，还用于：若所述触摸操作的位置对应的显示内容为前景目标，则获取与所述前景目标对应的触觉特征参数；若所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别，则获取与所述场景类别对应的触觉特征参数；

所述控制单元，还用于：获取所述前景目标的粗糙度，并获取预设的所述前景目标的粗糙度基准、以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准；基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数；其中，所述前景目标的粗糙度是指用户触摸的前景目标的位置的粗糙度。