[发明专利]一种采购穿梭车

说明书

本发明公开了一种采购穿梭车，包括穿梭车本体和固定导轨，所述穿梭车本体包括前后贯通的矩形外箱体和通过伸缩机构及铰链机构安装在外箱体内的内箱体，所述外箱体的前侧开有出货口，后壁开有取货口，外箱体后壁边沿安装有万向导轮和移动轮组，万向导轮嵌入固定导轨内。本发明技术方案的穿梭车通过固定导轨实现爬墙式移动，大大简化了自助售货流程的机械设备，降低了人力和空间成本，穿梭车独立智能化控制，机械结构合理，使用户采购过程更加便利。

技术领域

本发明涉及一种用于自助售货领域的采购穿梭车。

背景技术

目前商店零售业以大型超市和便利店为主，日常的收货、上货、整理、清洁、检查、防损和收银等工作需要大量的工作人员，人力成本成为零售行业沉重的负担之一。导致零售业的利润越来越低，已经成为制约零售业持续发展的瓶颈。

针对自助便利商店内的无人化取货系统，穿梭式装置尤为重要。传统的穿梭装置多采用轨道式穿梭板，需要在仓储空间内搭建复杂的穿梭轨道框架实现穿梭车的运行，造成货物的存取路线较长，包括穿梭车的水平运输路线以及升降梯的垂直运输路线，并且在需要同时存取不同层货架上的货物时会受到升降梯或者堆垛机的数量的制约，所以存取货的工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供这样一种动作灵活、控制简便、取货效率高的采购穿梭车。

本发明为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种采购穿梭车，包括穿梭车本体和固定导轨，所述穿梭车本体包括前后贯通的矩形外箱体和通过伸缩机构及铰链机构安装在外箱体内的内箱体，所述外箱体的前侧开有出货口，后壁开有取货口，外箱体后壁边沿安装有万向导轮和移动轮组，万向导轮嵌入固定导轨内。

进一步地，万向导轮安装在穿梭车后壁四角，与穿梭车通过拉伸机构连接。

进一步地，内箱体为纵截面为扇形的柱箱结构，其弧面开口，内箱体的一侧面通过伸缩机构与外箱体底面连接，沿内箱体扇形柱轴线安装有与外箱体底边连接的铰链机构。

进一步地，内箱体的纵截面扇形的角度为70°～100°。

进一步地，内箱体的纵截面扇形的角度为80°。

进一步地，内箱体的竖直侧面为透明材质。

进一步地，外箱体表面四周安装有接近传感器。

进一步地，固定导轨的内横截面为中空的“凸”字形。

与现有技术相比，箱体结构的穿梭车使得取货空间更宽敞，满足大数量货品订单的取货需求，减少同一订单的出货次数。该穿梭车利用万向导轮嵌入固定导轨中，利用移动轮组的转动可实现竖直方向上的爬墙式取货。货物从外箱体的后侧开口处推送入货物，内箱体通过伸缩机构和铰链机构与外箱体连接，可在外箱体内翻转，通过内箱体的角度翻转，实现从外箱体的前侧取货。外箱体起支持和安装各驱动及检测部件的作用，内箱体用于直接盛放货品。内箱体通过伸缩机构和铰链机构与外箱体连接，通过伸缩机构的推杆伸缩实现内箱体的翻转。

为实现穿梭车能够沿固定导轨移动，通过穿梭车后壁的万向导轮嵌入固定导轨中，为防止穿梭车由于竖向的重力作用滑脱坠落，利用万向导轮利用拉伸机构前后轴向的拉伸力将穿梭车与固定导轨夹紧，增加摩擦力，防止穿梭车由于重力滑脱。

本发明的技术方案的穿梭车通过固定导轨实现爬墙式移动，大大简化了自助售货流程的机械设备，降低了人力和空间成本，极大提高了商店的坪效利用率；穿梭车的独立智能化控制，精确了货品的质量和出入，使用户采购过程更加便利。

附图说明

图1为本发明的侧截面示意图；

图2为本发明的后视示意图。