[发明专利]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于：包括经过第一参考点(20a)的第一条线或绳(10a)、经过第二参考点(20b)的第二条线或绳(10b)、拉紧单元(30)、测量单元(40)以及处理单元(50)，所述第一条线或绳(10a)和第二条线或绳(10b)的悬伸端与待定位单元相连，经过第一参考点(20a)和第二参考点(20b)的直线的一侧构成待定位区域，拉紧单元(30)用于保持从第一参考点(20a)伸出的第一条线或绳(10a)以及从第二参考点(20b)伸出的第二条线或绳(10b)处于绷直状态，测量单元(40)用于测量第一条线或绳(10a)从第一参考点(20a)伸出的长度L1以及第二条线或绳(20a)从第二参考点(20b)伸出的长度L2，处理单元(50)接收长度L1和L2并计算后得到待定位单元在待定位区域的位置；

包括方形的定位板(60)，定位板(60)的板面上设置有凸条(61)，凸条(61)邻近定位板(60)板面的其中一条边设置，凸条(61)和定位板(60)的板面间形成台阶，台阶上间隔开设有两个通孔构成所述的第一参考点(20a)和第二参考点(20b)，定位板(60)内为中空状用于容纳拉紧单元(30)、测量单元(40)以及处理单元(50)；

所述的待定位单元为可以进行书写或进行模拟书写的笔(70)，第一条线或绳(10a)和第二条线或绳(10b)的悬伸端连接笔(70)的笔尖，定位板(60)板面上放置的书写纸或显示屏构成所述的待定位区域；包括用于检测笔尖是否进行书写的压力检测单元(80)，处理单元(50)将笔尖书写时的位置信息转换成电子笔迹；所述的第一条线或绳(10a)和第二条线或绳(10b)为不锈钢细丝或钓鱼线；

所述的拉紧单元(30)包括绕线轮(31)和卷簧(32)，第一条线或绳(10a)远离待定位单元的另一端固定在绕线轮(31)上，第一条线或绳(10a)伸出时带动绕线轮(31)转动的方向与卷簧(32)的弹性作用力驱动绕线轮(31)的转动方向相反；第二条线或绳(10b)按同样方式绷直；

所述的测量单元(40)包括方向检测模块(41)，方向检测模块(41)包括第一隔板(411)、第二隔板(412)以及从动套筒(413)，从所述绕线轮(31)伸出的第一条线或绳(10a)依次穿过第一隔板(411)上开设的通孔、第二隔板(412)上开设的通孔后再从第一参考点(20a)伸出，从动套筒(413)套设在第一隔板(411)和第二隔板(412)之间的第一条线或绳(10a)上，从动套筒(413)的内径大于线或绳(10)的外径，这样线或绳(10)在运动时就能带动从动套筒(413)一起运动且从动套筒(413)被第一隔板(411)或第二隔板(412)阻挡时线或绳(10)依然能够独立运动；第一隔板(411)和第二隔板(412)相对的面上分别设置有两个触点，从动套筒(413)为导电材料制成，从动套筒(413)抵靠在第一隔板(411)上时第一隔板(411)上的两个触点导通，从动套筒(413)抵靠在第二隔板(412)上时第二隔板(412)上的两个触点导通，处理单元(50)根据触点的导通状态判断第一条线或绳(10a)的运动方向；第二条线或绳(10b)运动方向按同样方式判断。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：包括经过第三参考点(20c)的第三条线或绳(10c)，第三条线或绳(10c)的悬伸端与待定位单元相连，四边经过三个参考点的长方形所围合的区域构成待定位区域，拉紧单元(30)用于保持从第三参考点(20c)伸出的第三条线或绳(10c)处于绷直状态，测量单元(40)用于测量第三条线或绳(10c)从第三参考点(20c)伸出的长度L3，处理单元(50)根据长度L3对待定位单元在待定位区域的位置进行校正。

3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于：定位板(60)板面上设置的凸条(61)呈L型，凸条(61)的长边平行且邻近定位板(60)板面的长边设置，凸条(61)的短边平行且邻近定位板(60)板面的宽边设置，凸条(61)和定位板(60)的板面间形成台阶，凸条(61)长边处的台阶上间隔开设有两个通孔构成所述的第一参考点(20a)和第二参考点(20b)，凸条(61)短边处的台阶上开设有一个通孔构成所述的第三参考点(20c)，定位板(60)内为中空状用于容纳拉紧单元(30)、测量单元(40)以及处理单元(50)。

4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述笔(70)包括笔筒(71)和笔芯(72)，压力检测单元(80)包括设置在笔筒(71)内的电阻应变片(81)、第一检测电路(82)、发光电路(83)以及设置在定位板(60)上的第二光敏电阻(84)、第二检测电路(85)，笔芯(72)的后端抵靠在电阻应变片(81)上，笔(70)进行书写时笔芯(72)挤压电阻应变片(81)导致其阻值发生变化，第一检测电路(82)检测电阻应变片(81)的电阻并驱动发光电路(83)动作，笔筒(71)靠近笔尖的部位为透明材质制成供发光电路(83)的光线射出，第二光敏电阻(84)检测发光电路(83)发出的光线并转换成阻值变化，第二检测电路(85)检测第二光敏电阻(84)的电阻并对阻值进行处理后输出是否书写信号至处理单元(50)中。