[发明专利]动态抓拍帧的区分方法及装置

权利要求书

1.一种动态抓拍帧的区分方法，其特征在于，包括：

获取随机抓拍指令发送时间T₀；

获取待区分抓拍帧数据的传输起始信号时间T₁；

获取多个相邻帧数据传输的时间间隔差均值t_n；

获取待区分帧数据的采集完成时间T₂；

在所述T₂在[T₁，T₁+t_n]之间时，则确定所述待区分帧数据为所述待区分抓拍帧；

其中，所述传输起始信号时间T₁与所述抓拍指令发送时间T₀的间隔大于现场可编程门阵列对帧数据进行预处理所需的时间。

2.根据权利要求1所述的动态抓拍帧的区分方法，其特征在于，在获取所述待区分抓拍帧数据的传输起始信号时间T₁之前，还包括：

获取对第一预设时间范围内的所有帧数据进行预处理的时间均值；

将所述时间均值与预设时间均值进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果确定所述时间均值与所述预设时间均值之间的误差处于预设范围。

3.根据权利要求1所述的动态抓拍帧的区分方法，其特征在于，获取多个相邻帧数据传输的时间间隔差均值t_n，包括：

获取第二预设时间范围内所有帧数据的采集完成时间，记为s₁，s₂，…，s_n，s_n+1；

计算所述时间间隔差均值：

4.根据权利要求2所述的动态抓拍帧的区分方法，其特征在于，获取对第一预设时间范围内的所有帧数据进行预处理的时间均值，其中，所述预处理包括降噪。

5.根据权利要求1所述的动态抓拍帧的区分方法，其特征在于，在获取第一待区分抓拍帧数据的传输起始信号时间T₁之前，还包括：

向所述现场可编程门阵列发送抓拍指令；

调整图像传感器的曝光参数和增益参数。

6.一种动态抓拍帧的区分装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取随机抓拍指令发送时间T₀；

第二获取模块，用于获取待区分抓拍帧数据的传输起始信号时间T₁；

第三获取模块，用于获取多个相邻帧数据传输的时间间隔差均值t_n；

第四获取模块，用于获取待区分帧数据的采集完成时间T₂；

第一确定模块，在所述T₂在[T₁，T₁+t_n]之间时，用于确定所述待区分帧数据为所述待区分抓拍帧；

其中，所述传输起始信号时间T₁与所述抓拍指令发送时间T₀的间隔大于现场可编程门阵列对帧数据进行预处理所需的时间。

7.根据权利要求6所述的动态抓拍帧的区分装置，其特征在于，还包括：

第五获取模块，用于获取对第一预设时间范围内的所有帧数据进行预处理的时间均值；

比较模块，用于将所述时间均值与预设时间均值进行比较并获取比较结果；

第二确定模块，用于基于所述比较结果确定所述时间均值与所述预设时间均值之间的误差处于预设范围。

8.根据权利要求6所述的动态抓拍帧的区分装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：

第一获取单元，用于获取第二预设时间范围内所有帧数据的采集完成时间，记为s₁，s₂，…，s_n，s_n+1；

计算单元，用于计算所述时间间隔差均值：