[发明专利]一种提升倾转转运车

说明书

本发明涉及铁水转运设备技术领域，具体涉及一种提升倾转转运车。一种提升倾转转运车，包括底盘，所述底盘底部前后分别设有与导轨配合的车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述底盘上端一侧设有浇包放置座，另一侧设有升降立板，所述升降立板两侧壁上竖向设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降座，所述升降座与底盘之间连接有驱动升降座升降的液压缸，所述升降座两侧分别设有将浇包卡住的卡臂，所述卡臂上设有倾转轴，所述倾转轴前端设有卡手，后端连接有驱动浇包倾转的倾转伺服驱动电机，所述卡手上设有卡住浇包的卡槽，所述浇包侧壁上对称设有与卡槽配合的卡块。

技术领域

本发明涉及铁水转运设备技术领域，具体涉及一种提升倾转转运车。

背景技术

铁水转运车是现代铁水转运系统中已经普遍使用的转运设备，通过使用铁水转运车代替传统以叉车和吊车为主的转运方式，具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳、铁水不易洒出浇包及铁水保温效果好等优点。根据铁水转运分工，铁水转运车大致分为炉前转运车、中间转运车、球化转运车等，在大型生产车间，通过需要将球化后的铁水转运到浇注机中，然后通过浇注机再去进行浇注，从球化站到浇注机，这中间需要完成浇包转运、运输、提升、倾转(倾倒铁水)等动作，这对铁水转运车提出了更高的要求。

目前，针对球化站到浇注机之间的浇包转运主要采用普通转运车、提升机和倾转机相结合的方式进行(或者相近似的方式)，即普通转运车先运行到球化站，通过转运设备或依靠普通转运车上自带的辊轮将球化后的浇包转到普通转运车上，然后普通转运车再将浇包运输到提升机处，提升机将浇包提升放置到倾转机上，然后倾转机再对浇包进行倾转倾倒进入浇注机，上述技术方案不仅需要多人操作，而且设备较多，中间转运环节多，铁水转运效率一般，而且铁水在转运过程中热量散失严重，影响后续浇注质量，因此有必要对现有的铁水转运车进行改进，使其能够满足转运、输送、提升、倾转以及保温的要求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种提升倾转转运车，它具有结构设计合理、铁水转运效率高、保温效果好等优点，解决了现有技术中存在的不足。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种提升倾转转运车，包括底盘，所述底盘底部前后分别设有与导轨配合的车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述底盘上端一侧设有浇包放置座，另一侧设有升降立板，所述升降立板两侧壁上竖向设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降座，所述升降座与底盘之间连接有驱动升降座升降的液压缸，所述升降座两侧分别设有将浇包卡住的卡臂，所述卡臂上设有倾转轴，所述倾转轴前端设有卡手，后端连接有驱动浇包倾转的倾转伺服驱动电机，所述卡手上设有卡住浇包的卡槽，所述浇包侧壁上对称设有与卡槽配合的卡块。

所述升降立板上端安装有浇包保温机构，所述浇包保温机构包括呈Z字型的支撑杆，所述支撑杆后端与升降立板铰接连接，前端铰接连接有保温盖，所述支撑杆中部设有滚轮，所述滚轮与竖直设置在底盘上的顶杆抵触连接。

所述浇包放置座由多根方形钢管焊接而成。

所述升降座上下两端对应升降滑轨的位置分别设有滑轮。

所述倾转伺服驱动电机通过减速器与倾转轴连接。

所述卡槽为U型卡槽。

所述保温盖为圆盘形保温盖，所述保温盖直径大于等于浇包内径。

所述保温盖对浇包保温时水平设置，且与浇包上端留有20-80mm间距。

所述浇包侧壁上对称固定设有两个卡块，所述卡块竖向设置，所述卡块与U型卡槽配合插接。

所述底盘上设有位置传感器。

所述底盘前端设有警示灯。