[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括机身(1)，机翼(2)，机翼驱动机构(3)，尾翼(4)，发动机(5)，前起落架(6)、主起落架(7)，其特征在于：

机翼(2)通过活动连接的方式安装于机身(1)中段上部，

驱动机构(3)分别与机身(1)和机翼(2)连接，通过驱动机构长度的变化实现机翼(2)相对于机身(1)的偏转；

发动机(5)安装于机身前段；

前起落架(6)安装于机身(1)的腹部的前端；

主起落架(7)安装于机身(1)的腹部的后端；

在飞机低速滑行时，机翼(2)能够偏转至小偏角，以减小加速滑行时的气动阻力；

当飞机加速至一定速度后，机翼(2)能够偏转至大偏角，使得机翼(2)迎角增加使得升力增加，且使机身基本保持水平地离地，其中：

辅助起降模块(8)包括：

模块主体801、引气管道802、对接装置803、导向机构804、气囊805、充气轮胎806以及滑动舱门807，其中：

引气管道802分别与模块主体801和机身1连接，为模块主体801提供气源；

对接装置803分别与气囊805和机身(1)连接，为辅助起降模块(8)在机身(1)的安装提供接口；

导向机构804分别于模块主体801和机身(1)连接，用于消除模块主体801多余的运动自由度，保证模块主体与机身保持平行；

气囊805分别与对接装置803和模块主体801连接，形成密闭空间以传递载荷和缓冲；

充气轮胎806安装在模块主体801上，起降时与地面接触以承担载荷；

滑动舱门807安装在模块主体801上，在充气轮胎806泄气后滑动至指定位置，使得辅助起降模块(8)下部平整，以降低气动阻力。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括：

辅助起降模块(8)，安装在机身(1)的腹部，用于减小轮胎对道面的压强。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述活动连接包括：

模块主体801内部安装有用于控制气囊压力和充气轮胎压力的压力控制系统。

4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的飞行器，其特征在于，活动连接包括：

铰接、柔性连接。

5.一种可偏转机翼的控制方法，应用于权利要求1-4中的任意一项所述的飞行器，其特征在于，该方法，包括以下步骤：

起飞阶段：

在飞机低速滑行时，将机翼(2)偏转至小偏角，以减小加速滑行时的气动阻力；

当飞机加速至一定速度后，将机翼(2)偏转至大偏角，机翼(2)迎角增加使得升力增加，且使机身基本保持水平地离地；

巡航阶段：

根据飞行参数，计算出使得飞机气动效率最高的机翼(2)偏角并使用此偏角；

降落阶段：

调整机翼(2)至大偏角，同时控制机身基本保持水平，使得前起落架(6)和主起落架(7)(以及辅助起降模块(8))基本同时接地；

接地后，减小机翼偏角，使得机翼升力迅速降低，根据需要甚至可调整至机翼产生向下的压力，以缩短着陆滑跑距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，飞行参数包括以下参数中的一种或者多种：

飞行器重量、飞行器空速、大气压力、大气温度。

7.根据权利要求1-3中的任意一项所述的飞行器，特征在于，该飞行器的起降方法，包括以下步骤：

判断用于飞行器的道面的质量是否符合指定要求；

当确定道面的质量符合指定要求时，依靠在机身(1)下部有前起落架(6)和主起落架(7)组成的前三点式起落架完成起飞和降落的动作；

当确定道面的质量不符合指定要求时，依靠辅助起降模块(8)与原前起落架(6)和主起落架(7)配合完成起飞和降落的动作。