[发明专利]试剂卡夹持移动平台

权利要求书

1.一种试剂卡夹持移动平台，其特征在于：包括设于试剂卡运输平台(1)前进方向一侧的用于驱动水平移动机构(3)上下垂直升降的升降机构(2)、设于升降机构(2)上的用于驱动夹持机构水平移动的水平移动机构(3)以及设于水平移动机构(3)上的夹持机构(4)，其中：所述夹持机构(4)包括试剂卡支板(41)、夹持部(42)，所述试剂卡支板(41)固定在水平移动机构(3)上，所述试剂卡支板(41)水平延伸至试剂卡运输平台(1)的载物平台(11)上方，所述试剂卡支板(41)位于载物平台(11)的位置处设有贯穿试剂卡支板(41)上下两侧表面的试剂卡通孔(43)以暴露下方的试剂卡；所述夹持部(42)包括对称设置在载物平台(11)两侧的夹臂(44)，所述夹臂(44)上设有夹臂通槽(443)，两个夹臂通槽(443)相对设置，两个夹臂(44)固定于试剂卡支板(41)的下侧表面上。

2.根据权利要求1所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹持部(42)中至少一个夹臂通槽(443)中设有弹片(45)，所述弹片(45)设于夹臂通槽(443)的上端或下端槽壁，所述弹片(45)上设有凸出的接触部(451)，当试剂卡进入夹臂通槽(443)中时，接触部(451)将试剂卡顶紧并固定于两个夹臂(44)之间。

3.根据权利要求2所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述弹片(45)的形状为梯形，接触部(451)形成于梯形的上底，在夹臂(44)的上端或下端的臂部(444)上分别设有与弹片(45)两侧的腰相适配的弹片通槽(452)，弹片通槽(452)贯穿臂部(444)的外壁以及夹臂通槽(443)的槽壁，使弹片通槽(452)与夹臂通槽(443)连通；所述臂部(444)位于两个弹片通槽(452)之间的这部分位置上形成嵌套部(453)，所述弹片(45)套在嵌套部(453)上以固定弹片(45)。

4.根据权利要求3所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹臂通槽(443)中与试剂卡运输平台(1)前进方向相同的两侧孔壁呈喇叭状(441)。

5.根据权利要求3或4所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹持部(42)上设有传感器(46)，所述传感器(46)用于检测是否有试剂卡被夹持在夹持部(42)中。

6.根据权利要求5所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹持部(42)上设有传感器支撑架(47)，所述传感器支撑架(47)上设有延伸至试剂卡通孔(43)上方和/或下方的延伸臂(471)，所述传感器(46)设于延伸臂(471)上。

7.根据权利要求6所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述传感器(46)为红外传感器，包括一接收端(461)和一发射端(462)，所述延伸臂(471)设有两个，分别延伸至试剂卡通孔(43)的上方和下方，所述接收端(461)和发射端(462)分别设于延伸臂(471)相对的一侧表面上。