[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法和装置有效
申请号: | 201811322370.1 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN111160071B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 韦立庆 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/16 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 杜志敏;宋志强 |
地址: | 310053 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 疲劳 驾驶 检测 方法 装置 | ||
本申请提供了一种疲劳驾驶检测方法和装置,该方法包括:获取驾驶员的人脸图像以及驾驶员的实际眼距;检测所述人脸图像的关键点;通过预设的深度学习网络模型初步判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼,得到初步判断结果;根据所述关键点、初步判断结果,以及所述驾驶员的实际眼距二次判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼,得到二次判断结果;统计预设时间内连续的人脸图像中二次判断结果为闭眼的帧数;当闭眼的帧数大于预设阈值时,确定所述驾驶员处于疲劳状态;并发出告警。该方案能够提高疲劳驾驶检测的准确性。
技术领域
本发明涉及安全驾驶技术领域,特别涉及一种疲劳驾驶检测方法和装置。
背景技术
随着汽车的普及程度越来越高,由汽车驾驶因素而带来的安全隐患也越来越多。
驾驶人员在驾车过程中,因身体疲劳而引发交通意外事故的情况时有发生,如何能够对驾驶人员的是否处于困倦乏力等状态进行掌握并及时提醒驾驶人员已成为亟待解决的问题。
现有技术中有以法律形式规定驾驶人员在连续行车几个小时后停车休息一段时间再开车,但这种法律约束力有限;
还有通过检测驾驶人员脉搏的仪器对驾驶人员的身体状况进行监控,但因体质的个体差异,检测的准确性很难保证,告警效果甚微;
还有通过瞳孔特征等基于传统图像处理算法进行疲劳驾驶检测的,对人脸图像的要求比较高,使得疲劳驾驶检测结果不准确。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种疲劳驾驶检测方法和装置,能够提高疲劳驾驶检测的准确性。
为解决疲劳驾驶检测结果不准确的技术问题,本申请的技术方案是这样实现的:
一种疲劳驾驶检测方法,该方法包括:
获取驾驶员的人脸图像以及驾驶员的实际眼距;
检测所述人脸图像的关键点;
通过预设的深度学习网络模型初步判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼,得到初步判断结果;
根据所述关键点、初步判断结果,以及所述驾驶员的实际眼距二次判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼,得到二次判断结果;
统计预设时间内连续的人脸图像中二次判断结果为闭眼的帧数;
当闭眼的帧数大于预设阈值时,确定所述驾驶员处于疲劳状态;并发出告警。
一种疲劳驾驶检测装置,该装置包括:获取单元、检测单元、判断单元、统计单元、确定单元和告警单元;
所述获取单元,用于获取驾驶员的人脸图像以及驾驶员的实际眼距;
所述检测单元,用于检测所述获取单元获取的人脸图像的关键点;
所述判断单元,用于通过预设的深度学习网络模型初步判断所述获取单元获取的人脸图像中驾驶员是否闭眼,得到初步判断结果;并根据所述检测单元检测到的关键点、初步判断结果,以及所述驾驶员的实际眼距二次判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼,得到二次判断结果;
所述统计单元,用于统计预设时间内连续的人脸图像中所述判断单元得到的二次判断结果为闭眼的帧数;
所述确定单元,用于确定所述统计单元统计的闭眼的帧数;当确定闭眼的帧数大于预设阈值时,确定所述驾驶员处于疲劳状态;
所述告警单元,用于当所述确定单元确定所述驾驶员处于疲劳状态时,发出告警。
一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
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