[发明专利]刀具夹手工况识别方法、装置、存刀机构及数控机床

权利要求书

1.一种刀具夹手工况识别方法，其特征在于包括：

获取刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息；

获取刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；

判断刀具夹手移离或经过第一检测点和第二检测点的先后顺序；

若刀具夹手先移离或经过第一检测点，则判断刀具夹手为沿第一方向旋转；

若刀具夹手先移离或经过第二检测点，则判断刀具夹手为沿与第一方向相反方向的第二方向旋转。

2.根据权利要求1所述的刀具夹手工况识别方法，其特征在于，所述刀具夹手工况识别方法具体为：接收刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息和刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；

根据接收刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息和刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息的先后顺序，从而判断刀具夹手沿第一方向旋转或第二方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的刀具夹手工况识别方法，其特征在于，若刀具夹手在设定时长内持续位于第一检测点和/或第二检测点上，或者，在设定时长内刀具夹手没有经过第一检测点和/或第二检测点，则判断刀具夹手为处于停止状态。

4.一种刀具夹手工况识别装置，其特征在于包括：

第一轨迹信息获取器，用于获取刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息；

第二轨迹信息获取器，用于获取刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；

夹手工况判断器，用于判断刀具夹手移离或经过第一检测点和第二检测点的先后顺序；

若刀具夹手先移离或经过第一检测点，则判断刀具夹手为沿第一方向旋转；

若刀具夹手先移离或经过第二检测点，则判断刀具夹手为沿与第一方向相反方向的第二方向旋转。

5.根据权利要求4所述的刀具夹手工况识别装置，其特征在于，所述夹手工况判断器包括：

信息接收器，用于接收刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息和刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；

顺序比较器，用于根据接收刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息和刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息的先后顺序，从而判断刀具夹手沿第一方向旋转或第二方向旋转。

6.根据权利要求4或5所述的刀具夹手工况识别装置，其特征在于，所述夹手工况判断器，还用于检测刀具夹手是否在设定时长内持续位于第一检测点和/或第二检测点上，或者，在设定时长内刀具夹手没有经过第一检测点和/或第二检测点；若是，则判断刀具夹手为处于停止状态。

7.一种存刀机构，其特征在于包括：

刀具夹手，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；

刀盘，用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；

夹手翻转机构，夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置；以及

权利要求4-6任一所述的刀具夹手工况识别装置。

8.根据权利要求7所述的存刀机构，其特征在于，所述夹手翻转机构包括叶片仓、转轴以及通过转轴可转动地连接在叶片仓中且将叶片仓分成第一仓室和第二仓室的叶片，所述刀具夹手与转轴相固定连接；

第一仓室开设有供流体充入第一仓室推动叶片向第一方向转动的第一流体口，当叶片向第一方向转动时，转轴带动刀具夹手向第一方向转动；

第二仓室开设有供流体充入第二仓室推动叶片向第一方向相反的第二方向转动的第二流体口，当叶片向第二方向转动时，转轴带动刀具夹手向第二方向转动。

9.根据权利要求7所述的存刀机构，其特征在于，刀具夹手和夹手翻转机构均为多个且一一对应，刀具夹手和夹手翻转机构围绕刀盘边缘周向设置，刀盘对应每个刀具夹手的位置开设夹手翻转槽。

10.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求7-9任一所述的存刀机构。