[发明专利]车载网络数据取样转换方法及系统

说明书

本申请为一种车载网络数据取样转换方法及系统，该方法是由一车载主机执行，车载主机用于接收一原始信号，并选择原始信号中的一个数据信号，且根据选择的数据信号建立一数据表；车载主机进一步判断原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号，且当原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后，压缩并上传差分数据表。本申请通过执行差分取样将信息量大幅减少，如此可有效提高数据的压缩率，降低数据量，避免信息传送的延迟。

技术领域

本申请涉及一种车载网络数据取样转换方法及系统，尤指一种提高数据压缩率的车载网络数据取样转换方法及系统。

背景技术

多个电子装置之间的沟通是透过数据的相互传送来达成的，而在数据传送的过程中，由于各种软硬体技术限制，只能在有限的速度下进行数据的传送。

因此在计算机科学和信息理论中，发展出了一种数据压缩的技术，实现在有限的速度下传送更多数据的目的。数据压缩指的是将数据按照特定的编码机制，用比未经编码前少的数据量表示信息的过程。简单来说，就是通过特定的编码机制将原始数据的数据量压缩，藉此减少数据量。常见的例子是ZIP档案格式，此格式不仅仅提供压缩功能，还可作为归档工具，能够将许多档案储存到同一个档案中。

然而，随着科技发展，现在的数据量越来越大，例如高画质的数位影音档，而现有的数据压缩方法已经不足以将数据压缩至能够顺利不延迟传送的程度，因此传送数据的时间就会过长，导致信息传送的延迟，让使用者必须空等，等到数据传送完毕后才能继续使用电子装置执行后续功能。

如美国专利US8010704B2揭示了一种用于车载CAN(Controller Area Network)数据Data的压缩方法，其主要针对CAN Data进行编码，并以字节Byte为单位进行分群(Grouping)，再针对每一Grouping进行相减后执行压缩，但该前案仍存在以下问题：

1、仅能针对CAN数据进行压缩，无法应用于光学雷达(Light Detection AndRanging；Lidar)数据压缩；

2、由于数据须先以位元组(Byte)为单位进行Grouping后再压缩，会增加处理器前置运算的复杂度。

发明内容

有鉴于现有的数据压缩方法无法应用于光学雷达数据压缩以及前置运算复杂的缺点，本申请提供一种车载网络数据取样转换方法及系统，可提高应用于光学雷达数据并可降低前置运算的复杂度。

该车载网络数据取样转换方法包含有以下步骤：

接收一原始信号；

自该原始信号中选择其中一个数据信号；

根据选择的该数据信号建立一数据表；

判断该原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号；

当该原始信号中还有尚未被选择过的数据信号时，自该原始信号中选择另一个尚未被选择过的数据信号；

当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样后，以产生一差分数据表，并压缩该差分数据表后，上传该差分数据表。

该车载网络数据取样转换系统包含有一车用汇流排、一车载主机及一网络模组。

该车用汇流排连接至一控制器区域网络，接收一原始数据。