[发明专利]一种车辆检测系统及其预警方法

权利要求书

1.一种车辆检测系统，其特征在于：包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；所述车辆检测模块与所述车辆信息收集模块连接；所述车辆信息收集模块与所述上位机软件管理模块连接；所述车辆检测模块包括磁阻传感器模块，所述磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到所述车辆信息收集模块；所述车辆信息收集模块安装于路边标杆或道路上空悬挂的标杆上，用以将所述磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到所述上位机软件管理模块；所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设交通管理人员的手机号码上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述的车辆信息具体为有车辆通过所述磁阻传感器模块或没有车辆通过所述磁阻传感器模块。

3.根据权利要求1所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括电源模块、A/D转换模块、单片机最小系统、液晶显示模块和无线通信模块；所述磁阻传感器模块、所述电源模块、所述液晶显示模块和所述无线通信模块均与所述单片机最小系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述的磁阻传感器模块采用型号为HMC5883L的磁阻传感器。

5.根据权利要求3所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述的单片机最小系统采用的单片机的型号为STC12C5A60S2；所述A/D转换模块集成在所述单片机上。

6.根据权利要求1所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析、预警并发送短信到预设的手机号码上的具体内容为：所述上位机软件管理模块包括3个模拟警示灯，当接收到的车辆信息显示车辆行驶速度低于5km/h，则判定为交通拥堵，红灯闪烁做出预警，提醒交警前往现场查看是否有交通事故或异常情况，同时短信发送到预设的交通管理人员的手机号码上；当接收到的车辆信息显示车辆行驶速度高于5km/h且低于10km/h，则判定为交通较为拥堵，黄灯闪烁，同时短信发送到预设的交通管理人员的手机号码上；其他情况绿灯常亮，表示交通正常。

7.一种基于权利要求1-6任一项的车辆检测系统的预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：安装预设的多个所述HMC5883L磁阻传感器，均埋设于每个车道的道路中央，安装时统一方向；HMC5883L的X轴方向为正北方向即车辆前进方向，Y轴指向正西方向即垂直于车辆前进方向向左，Z轴竖直向上；

步骤S2：第一排L₁磁阻传感器A₁₁、A₁₂与路口停止线的距离为S₁,第二排L₂磁阻传感器与第一排L₁磁阻传感器的安装间隔为S₂，其余各排与前一排磁阻传感器的安装距离均为S₂；

步骤S3：在道路正上方设置车辆信息收集模块B₁,其覆盖区域为L₁到L₂区间路段；

步骤S4：当车辆行驶进入磁阻传感器A₁₁正上方时，记录首个当前时间t₁；单片机扫描检测周期设为T，检测到有车辆时，记录时间，当车辆离开识别区域时，记录最后一次检测到该车的时间t₂，并将检测到车辆的时间数据通过所述无线通信模块传输到车辆信息收集模块B₁；

步骤S5：所述上位机软件管理模块实时接收所述车辆信息收集模块发送过来的车辆信息；当连续检测到三个t₂-t₁＞t₃时，即连续三部车辆的车身通过磁阻传感器A₁₁的时间大于t₃，所述上位机软件管理模块判定交通拥堵，红灯闪烁，警报声响起，同时所述上位机软件管理模块发送“某某道路交通拥堵”到预设的N个交通管理人员的手机号码上，交通管理人员通过上位机视频监控查看，或前往现场查看情况，其中t₃表示车辆到达预设车速最小限值时通过磁阻传感器的时间；

步骤S6：当连续检测到三个t₄＜t₂-t₁≤t₃时，即连续三部车辆的车身通过磁阻传感器A₁₁的时间介于[t₄,t₃]之间，所述上位机软件管理模块判定交通较为拥堵，黄灯闪烁，警报声响起，同时所述上位机软件管理模块发送“某某道路交通较为拥堵”到预设的N个交通管理人员的手机号码上，其中t₄表示当车辆到达预设车速最大限值时通过磁阻传感器A₁₁的时间；

步骤S7：其他情况认为交通正常，绿灯常亮。