[发明专利]基于双天线的测距装置、移动载体

权利要求书

1.一种基于双天线的测距装置，其特征在于，包括：第一天线及与其连接的第一接收机、第二天线及与其连接的第二接收机、处理中心，所述第一接收机及所述第二接收机分别与所述处理中心连接，其中：

所述第一天线获取第一原始观测数据，然后传输给所述第一接收机，所述第一接收机将所接收的第一原始观测数据反馈给所述处理中心；

所述第二天线获取第二原始观测数据，然后传输给所述第二接收机，所述第二接收机将所接收的第二原始观测数据反馈给所述处理中心，所述处理中心基于所接收的第一原始观测数据及第二原始观测数据进行距离运算，获得运算结果，所述运算结果为所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的距离；

所述处理中心是将第一原始观测数据导入专业GNSS后处理分析软件系统中，通过减去第一距离和第二距离作为待测位置A点起算基准，然后再将第二原始观测数据导入GNSS后处理分析软件系统中，通过减去第一距离和第二距离作为待测位置B点的计算位置，随后再将待测位置A点和B点的GNSS载波观测数据进行专业基线解算得到第一位置A和第二位置B之间的精确距离，其中，所述第一距离为第一天线的相位中心与第一天线的顶点之间的距离，以及第二天线的相位中心与第二天线的顶点之间的距离，第二距离为第一天线和第二天线分别所在的固定装置对应至第一位置A和第二位置B之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线固定，所述第二天线非固定。

3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线及所述第二天线均固定。

4.据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线及所述第二天线均非固定。

5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线非固定，所述第二天线固定。

6.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括第一固定装置及第二固定装置，其中所述第一固定装置用于固定所述第一天线，所述第二固定装置用于固定所述第二天线。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线通过所述第一固定装置固定在被测对象的第一位置上，所述第二天线通过所述第二固定装置固定在所述被测对象的第二位置上。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置之间的连线与所述被测对象的运动方向垂直。

9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线及所述第二天线的结构一致，所述第一固定装置与所述第二固定装置的结构一致。

10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述运算结果与所述第一距离及所述第二距离之间的差值为所述第一位置与第二位置之间的距离。

11.一种移动载体，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的基于双天线的测距装置。