[发明专利]针对肾部按摩的按摩椅控制方法

说明书

本发明提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，其通过舒缓推动、窄点按、窄推送、中推送、中点按、再次舒缓推动动作来实现对肾部的按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

技术领域

本发明涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行定向按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，用于解决现有技术中按摩椅无法针对身体不同的部位进行不同方式按摩的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，针对肾部按摩包括以下步骤：

1)控制系统控制第二马达执行第一运动，第一运动为使揉捏头在第一位置和第二位置间往复运动，在往复运动中控制第一马达运动，使所述揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头间距变小；

2)控制所述第一马达执行运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达执行点按动作，点按动作为：控制系统将第一位置与第二位置间等分成n段，n为自然数，控制第二马达使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，且运动过程中在第二位置、以及各段分界处、第一位置处均停留，在每个停留处控制所述第三马达使揉捏头从后极限位向前运动至前限位，停留预设时间后运动至后限位；

3)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达循环执行推送动作，推送动作过程为：在第二位置处控制第三马达使揉捏头从后极限位向前运动至设定位，控制第二马达运动使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，在第一位置处控制第三马达使揉捏头运动至后限位，再控制第二马达运动使揉捏头从第一位置向第二位置处运动；

4)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达循环执行所述推送动作；

5)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达执行所述点按动作；

6)重复步骤4)。

优选的，还包括：步骤7)，控制所述揉捏头至所述第二位置处，控制所述第三马达运动使揉捏头向前运动至设定位，控制所述第一马达执行第三运动，第三运动使两组揉捏头间的间距在最小值和最大值间循环运动，且在循环运动中控制所述第二马达执行所述第一运动。

优选的，所述第三运动中的循环顺序为：先使两组揉捏头间的间距处于最小值，停预设时间，再运动至最大值，停预设时间。

优选的，还包括：步骤8)，所述控制揉捏头从后极限位向前运动至设定位，以及两组揉捏头间的间距在最小值，控制第二马达运动执行第四运动，第四运动使揉捏头从第一位置处向第二位置处运动，在第二位置处控制所述两组揉捏头间的间距调整为最大值并且控制揉捏头运动至后极限，控制第二马达执行所述第二运动，在第一位置处控制揉捏头从后极限位向前运动至设定位以及将两组揉捏头间的间距调整为最小值；步骤9)，重复步骤1)。