[发明专利]车辆识别方法及装置

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像，所述第一图像通过对车辆的侧面进行图像采集得到；

获取目标车牌信息，所述目标车牌信息通过对第二图像进行车牌识别得到，所述第二图像通过对所述车辆的正面或背面进行图像采集得到；

对所述第一图像进行车牌识别，得到所述第一图像的车牌信息；

当所述第一图像的车牌信息与所述目标车牌信息匹配时，对所述第一图像进行车辆检测，得到所述第一图像中的车辆区域；

调用第二检测模型，将所述车辆区域输入所述第二检测模型，输出所述车辆区域中的各个车轮区域，每个车轮区域对应一个车轮，所述第二检测模型用于根据输入的车辆区域输出车轮区域，所述第二检测模型是基于多个样本图像中的车辆区域和标定的车轮区域训练得到的；

根据所述车轮区域的数量，确定所述车辆的车轴数量；

当所述车辆的车轴数量大于预设数量时，确定所述车辆为违禁车辆，记录所述车辆的车牌信息，并进行告警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行车辆检测，得到所述第一图像中的车辆区域，包括：

将所述第一图像输入第一检测模型，输出所述第一图像中的各个车辆区域，每个车辆区域对应一个车辆，所述第一检测模型用于根据输入的图像输出车辆区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一图像的车牌信息与所述目标车牌信息匹配时，对所述第一图像进行车辆检测，包括：

当所述第一图像包含一个车牌信息，且所述一个车牌信息与所述目标车牌信息中相同字符的数量大于预设阈值时，对所述第一图像进行车辆检测；或，

当所述第一图像包含多个车牌信息，且至少一个车牌信息与所述目标车牌信息中相同字符的数量大于预设阈值时，对所述第一图像进行车辆检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行车辆检测，得到所述第一图像中的车辆区域之后，所述方法还包括：

当所述第一图像中包含一个车辆区域时，对所述一个车辆区域，执行车轮检测的步骤；或，

当所述第一图像中包含多个车辆区域时，对所述多个车辆区域中的目标车辆区域，执行车轮检测的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标车辆区域的确定过程包括：

从所述至少一个车牌信息中，确定与所述目标车牌信息中相同字符的数量最多的车牌信息；

根据确定的车牌信息，确定所述目标车辆区域，所述目标车辆区域与所述确定的车牌信息所对应的车牌位置匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮区域的数量，确定所述车辆的车轴数量，包括：

将所述车轮区域的数量获取为所述车辆的车轴数量；或，

当所述车轮区域的数量大于预设阈值时，确定所述车轮区域中误识别的车轮区域，将所述误识别的车轮区域以外的车轮区域的数量获取为所述车辆的车轴数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车轮区域中误识别的车轮区域，包括：

根据所述车轮区域的位置，确定所述车轮区域中误识别的车轮区域。