[发明专利]一种基于语音识别和wifi双通道智能语音机器人的数据传输方法

权利要求书

1.一种基于语音识别和wifi双通道智能语音机器人的数据传输方法，其特征在于，包括处于局域网内的智能语音主体机器人、双通道路由、服务器和若干子模块机器人，所述子模块机器人与智能语音主体机器人在局域网内通过双通道路由的第一通道频段及相应的ip地址定向通讯连接，所述智能语音主体机器人与服务器通过双通道路由的第二通道频段通讯连接；

该方法包括以下步骤：

步骤1）打开智能语音主体机器人等待接收数据，打开双通道路由用于数据传输，打开子模块机器人；

步骤2）子模块机器人的拾音器接收音频信号，通过子模块wifi模块的2.4GHz频段将解析后的音频信号传输至双通道路由；

步骤3）双通道路由根据IP地址对子模块机器人进行认证，认证成功后进入下一步；

步骤4）双通道路由将音频信号通过2.4GHz频段传输给智能语音主体机器人；

步骤5）智能语音主体机器人的主体wifi模块接收到音频信号后发送至主体语音处理模块对解码后的音频信号进行降噪去回声处理；

步骤6）主体语音处理模块处理完成后发送给主体中央处理器模块编码签名，再通过主体wifi模块的5GHz频段发送给双通道路由；

步骤7）双通道路由将收到的音频信号上传至服务器进行语音识别解析后再回传给主体中央处理器模块；

步骤8）主体中央处理器模块对服务器返回的指令进行识别，然后再通过主体wifi模块的5G频段传输给双通道路由，再由双通道路由上传至相应的云端数据库进行比对并返回数据；

步骤9）主体中央处理器模块将返回的数据通过主体wifi模块的2.4GHz频段以及相应的双通道路由发送给子模块机器人的子模块wifi模块；

步骤10）子模块wifi模块将得到的数据传输至子模块中央处理器，子模块中央处理器将数据解析成音频文件；

步骤11）音频文件通过音频播放模块进行播放。

2.根据权利要求1所述的基于语音识别和wifi双通道智能语音机器人的数据传输方法，其特征在于，所述智能语音主体机器人包括主体语音处理模块、主体中央处理器模块和主体wifi模块，所述主体wifi模块分别连接主体语音处理模块的输入端和主体中央处理器的输入/输出端，所述主体语音处理模块的输出端连接主体中央处理器的输入端；

所述子模块机器人包括拾音器、子模块中央处理器、子模块wifi模块和音频播放模块，所述拾音器连接子模块中央处理器的输入端，所述子模块中央处理器的输出端连接音频播放模块，子模块中央处理器的输入/输出端连接子模块wifi模块;

所述主体wifi模块通过双通道路由的第一通道频段通讯连接子模块wifi模块，所述主体wifi模块通过双通道路由的第二通道频段通讯连接服务器。

3.根据权利要求1或2所述的基于语音识别和wifi双通道智能语音机器人的数据传输方法，其特征在于，所述双通道路由的第一通道频段为2.4GHz，双通道路由的第二通道频段为5GHz。

4.根据权利要求2所述的基于语音识别和wifi双通道智能语音机器人的数据传输方法，其特征在于，所述智能语音主体机器人还包括wifi驱动芯片、电源驱动芯片和控制开关，所述主体语音处理模块包括智能语音芯片和语音解析芯片，其中，

所述主体中央处理器模块的输入/输出端连接智能语音芯片，用于智能语音芯片对接收到的音频进行音频解析、降噪处理和回音消除后传输至主体中央处理器模块中；

所述主体中央处理器模块的输出端分别连接语音解析芯片的输入端、电源驱动芯片的输入端和wifi驱动芯片的输入端，语音解析芯片用于对主体中央处理器模块中的数据进行编码；

所述电源驱动芯片的输出端连接控制开关的输入端，用于控制电源的开关；

所述wifi驱动芯片的输出端连接主体wifi模块的输入端，用于驱动主体wifi模块的运行。

5.根据权利要求2或4所述的基于语音识别和wifi双通道智能语音机器人的数据传输方法，其特征在于，所述子模块机器人还包括子模块wifi驱动芯片、子模块电源驱动芯片、子模块控制开关和音频解析芯片，所述音频播放模块包括功放芯片和音频播放设备，其中，

所述子模块中央处理器的输出端分别连接音频解析芯片的输入端、子模块电源驱动芯片的输入端、子模块wifi驱动芯片的输入端和功放芯片的输入端；

所述音频解析芯片的输出端连接拾音器的输入端，用于驱动拾音器收集用户语音；

所述子模块电源驱动芯片的输出端连接子模块控制开关的输入端，用于控制电源的开关；

所述子模块wifi驱动芯片的输出端连接子模块wifi模块的输入端，用于驱动子模块wifi模块的运行；

所述功放芯片的输出端连接音频播放设备的输入端，用于驱动音频播放设备播放音频。