[发明专利]一种海参捕捞系统

说明书

本发明公开了一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力。

技术领域

本发明涉及的海参捕捞技术领域，尤其涉及一种海参捕捞系统。

背景技术

海参是一种营养价值极高的海产动物，我国海域出产的可以食用的海参有20多种，今年来随着海参市场的迅猛扩张，人们对海参的需求量也在不断增加，然而现有的海参捕捞方式还停留在潜水员水下潜水捕捞的方式，长时间的潜水作业对潜水员身体造成了巨大伤害。因此，需要研发一套自动捕捞海参的设备来代替传统的人工潜水捕捞方式。根据现有文献资料的调研发明，海参捕捞的自动化装置还比较少，虽然市面上已经拥有少数的海参捕捞系统，但其均存在过滤后不易出料的问题，从而影响海参的捕捞，不满足使用需求。。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有海参捕捞系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种海参捕捞系统，其在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，进而有利于海参的捕捞。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号，所述第四信号经过图像合成电路转换为显示信号并反馈至显示调控模块；显示调控模块将所述显示信号反馈至显示屏上，所述显示屏上呈现若干个海参成像点；启动模块选择所述海参成像点，经过单片机运算确定海参成像点坐标信号并发送至过程控制模块；过程控制模块接受所述海参成像点坐标信号并驱动海参捕捉组件移动，同时发送信号启动动力组件和摄像模块；摄像模块将拍摄海参捕捉组件的运动图像并发送至所述显示屏上显示；以及，根据观察人工开启所述启动模块的捕捞开关，第一输管上的空气阀将打开并将打开信号反馈至过滤组件的承载件上，其中，所述承载件的排气阀和电磁阀接受打开信号并打开。

作为本发明所述海参捕捞系统的一种优选方案，其中：所述采集模块包括探测头和放大电路，所述探测头与放大电路连接，所述放大电路将所述探测头的第一信号放大输出。

作为本发明所述海参捕捞系统的一种优选方案，其中：所述捕捉驱动模块包括纵调控装置、横调控装置和垂直调控装置，所述纵调控装置一端设置于船体上，另一端与所述横调控装置一端连接，所述横调控装置另一端与所述垂直调控装置连接，所述海参捕捉组件设置于所述垂直调控装置上。

作为本发明所述海参捕捞系统的一种优选方案，其中：所述海参捕捉组件，包括吸附件和支撑件，所述吸附件设置于所述支撑件上；

其中，所述吸附件包括第一输管、吸嘴和第二输管，所述第二输管的两端分别与所述吸嘴和第一输管连接。

作为本发明所述海参捕捞系统的一种优选方案，其中：所述支撑件包括上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆平行分别设置于所述第二输管的两端外围。