[发明专利]一种园林航拍无人机的抚抹装置

说明书

本发明公开了一种园林航拍无人机的抚抹装置，其结构包括摄像镜头、抚抹装置、机翼、机体，本发明通过机体内部的联动杆带着浮动管上下移动，让浮动管拉着角动板不断上下移动对动力罩不断进行收集气体，动力罩内部气体收集后对连气翘进行挤压，使得连气翘带着凸角头向内部凹陷，凸角头凹陷脱离与活动缩角的锁定，使得刮抹板被弧滑齿与动力罩连通的气管推动，刮抹板沿着摄像镜头表面进行滑动，将摄像镜头表面的微粒进行刮落，掉落进入储集盒进行收集，由斜气阀吹气以及甩缩刷将微粒灰层快速扫落进入储集盒内部进行收集处理。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及到一种园林航拍无人机的抚抹装置。

背景技术

园林航拍无人机,通过携带微型数码相机，飞行至高空进行空中拍摄作业，但是现有的扑翼无人机(利用仿生原理构件的一对翅膀机翼，利用不稳定气流的空气动力学像肌肉一样驱动飞行)部分地区(长江以南地区园林空气湿润)存在以下问题：

扑翼无人机由于存有前后两对仿生翅膀，两对仿生翅膀在不断上下扇动过程中产生气流进行快速飞行，而扑翼无人机在长江以南地区园林空气湿润，飞行时空气中的微粒(园林空气中含有大量的孢子，花粉，烟尘)极易吸附到前端的拍摄数码相机的弧形镜面上，造成前端的拍摄镜头粘附有大量的微粒，让高空扑翼无人机拍摄的画面模糊不清。

发明内容

为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种园林航拍无人机的抚抹装置，其结构包括摄像镜头、抚抹装置、机翼、机体，所述摄像镜头嵌入安装于机体的内部，所述抚抹装置安装于摄像镜头的外端面，所述机翼共设有个并且与机体机械配合，所述抚抹装置嵌入安装于机体的前端面，所述抚抹装置包括摸擦机构、蓄积机构、外壳，所述摸擦机构水平安装于外壳的中间位置，所述蓄积机构安装于外壳内部的下端位置，所述摸擦机构通过缆绳与蓄积机构机械配合。

优选的，所述摸擦机构包括暂动机构、浮动管、半弧动机构、旋动球、链轮，所述暂动机构与半弧动机构通过滑槽进行机械配合，所述浮动管与暂动机构的集气箱气动配合，所述旋动球与链轮通过绳索机械传动，所述旋动球上端呈现圆锥台并且在圆锥台上设有一个拉升滑轨，所述旋动球下端设有对接收缩浮刷球，所述链轮下端设有多个角齿槽。

优选的，所述暂动机构包括动气机构、弧滑齿、凸角头、连气翘，所述动气机构通过气管与连气翘机械配合，所述凸角头与连气翘机械连接，所述弧滑齿两端气管与动气机构气管机械传动，所述动气机构包括复位结板、动力罩、角动板，所述复位结板水平安装于动力罩的内部，所述角动板与复位结板气动配合，所述弧滑齿呈现弯月型并且其上设有多个角齿，所述凸角头呈现一端高一端低的斜板，所述复位结板两端设有回位的弹簧，使得复位结板可以下摆后回位。

优选的，所述半弧动机构包括活动缩角、环绕伸管、刮抹板、复位导杆，所述活动缩角嵌入安装于刮抹板的内部，所述环绕伸管与复位导杆滑动连接，所述环绕伸管嵌入安装于刮抹板的内部，所述复位导杆与刮抹板滑动连接，所述环绕伸管内部设有复位拉环可以让复位导杆进行伸缩，所述刮抹板下端呈现曲面形状。

优选的，所述蓄积机构包括定位锁环、梯轨、斜气阀、旋流管、触拉机构、储集盒、回转弧环，所述定位锁环与储集盒机械配合，所述梯轨与储集盒滑动连接，所述斜气阀与储集盒呈现一体化结构，所述旋流管竖直安装于储集盒的内部，所述回转弧环安装于触拉机构的正上方，所述旋流管内部设有螺旋固定百叶，所述储集盒呈现一端大一端小的类似长方体结构。

优选的，所述触拉机构包括甩缩刷、主连杆、气浮环，所述甩缩刷竖直安装于主连杆的内部，所述主连杆与气浮环通过轴连接，所述甩缩刷上端的半凸环可以进行伸缩，所述气浮环内部设有多个环形曲管。

有益效果