[发明专利]一种采用无杆气缸输送的上料机

权利要求书

1.一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述上料机包括机架，所述机架的顶部两侧水平设置有气缸，所述气缸的活动端上设置有升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸盘；所述吸盘安装架的正下方设置有托料板，所述托料板两侧设置有丝杆螺母副，并通过丝杆螺母副固定在机架内的下部位置，所述丝杆螺母副的丝杆传动连接电机，所述电机固定在机架上，电机驱动丝杆旋转，从而使托料板向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述气缸还包括固定端，所述固定端为三根平行的光杆，所述活动端为气缸的缸体，所述活动端在固定端上水平滑动，并带动上将气缸安装架移动。

3.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述上将升降气缸安装架与机架之间还设置有平行于气缸的安装架导杆，所述安装架导杆的一端固定在升降气缸安装架上，另一端与机架之间滑动连接，对气缸安装架的水平移动起到了导向的作用。

4.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述吸盘安装架与升降气缸安装架之间还设置有升降导杆，所述升降导杆有两根，分别设置在升降气缸的两侧，在升降气缸驱动吸盘安装架上下移动时起到导向固定作用。

5.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述吸盘包括安装在吸盘安装架上的吸盘安装杆，吸盘安装杆的底部安装有吸盘主体，所述吸盘安装杆上套有弹簧，在吸盘主体接触到板料后吸盘安装架继续下移时，弹簧受力收缩，保证吸盘主体有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。

6.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述托料板上设置有万向轴承安装板，所述万向轴承安装板上设置有呈矩形阵列分布的若干个万向轴承，用于承接从外部移送而来的板料，万向轴承的设置使得来料方向不受限制。

7.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述机架的两侧面还设置有横梁，所述丝杆螺母副的丝杆顶部固定在横梁上，其底部固定在机架上，所述丝杆的顶部通过皮带以及带轮传动连接电机的输出轴，在所述丝杆的两边还设置有托料板升降导杆，其安装结构与丝杆螺母副相同，用于托料板升降时的定位导向。

8.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述电机为异步电动机。