[发明专利]一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机

说明书

本发明公开了一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，包括水线方管自动上料组、自动钻孔装置、自动吹气推送管装置以及安装在自动钻孔装置与自动吹气推送管装置之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组及饮水乳头自动安装装置，所述自动送饮水乳头盘组与饮水乳头自动安装装置之间设置自动抓取饮水乳头机械手组，所述自动钻孔装置与水线方管自动上料组之间设置有自动夹管送料组，所述自动钻孔装置与饮水乳头自动安装装置对应设置。解决了目前饮水乳头式水线生产线采用人工打孔和安装饮水乳头费时、费力，产品品质不一致，生产效率低的问题。它实现了打孔、安装的连续化，大大提升了生产加工效率。

技术领域

本发明属于养殖设备加工技术领域，具体涉及一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于家禽蛋类和肉类的需求不断增加，为了保证蛋、肉类食品的供应，禽类养殖也逐渐由传统的小规模圈养或者放养模式转换成规模化和科学化批量集中养殖，家禽自动饮水技术成为规模化养殖中的重要应用，饮水乳头式水线作为家禽自动饮水技术中的一种应用在家禽规模化饲养中得到了普遍的推广，需求量也日益增加，这就要求需要批量化生产禽用饮水乳头式水线。

禽用饮水乳头式水线通常包括水线管道和饮水乳头，其加工组装过程主要涉及到两道工序，第一道工序是根据实际需要对水线管道进行间隔打孔，第二道工序是将饮水乳头安装在水线管道的上道工序打的孔上。上述两道工序的完成目前主要是通过人工操作，所有水线管道的加工都是在手工完成打孔工序后，然后转移至下一饮水乳头人工安装工序，现有工序繁琐，加工过程无法实现连续性，整过程需要两组操作工人配合才能实现，工人劳动强度大，用人成本高，工作效率低，无法满足批量加工生产的要求，为解决上述问题，设计一种全自动的水线管道打孔和饮水乳头组装一体机成为必然。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，解决了目前饮水乳头式水线生产线采用人工打孔和安装饮水乳头费时、费力，产品品质不一致，生产效率低的问题。它实现了饮水乳头式水线生产过程中打孔、安装的连续化，大大提升了生产加工效率，满足了批量化生产要求。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，包括水线方管自动上料组、自动钻孔装置、自动吹气推送管装置以及安装在自动钻孔装置与自动吹气推送管装置之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组、饮水乳头自动安装装置，所述自动送饮水乳头盘组与饮水乳头自动安装装置之间设置自动抓取饮水乳头机械手组，所述自动钻孔装置与自动上料组之间设置有自动夹管送料组，所述自动钻孔装置与饮水乳头自动安装装置对应设置。

作为进一步优化，本发明在如下方面做了改进：

所述水线方管自动上料组包括储存架、输送架及第一驱动气缸，所述输送架上设置左右对称的第一支架，所述第一支架上设置第一滑轨，所述第一支架之间设置多个第一固定板，所述第一固定板左右两端对称设置滑块，所述滑块沿第一滑轨移动，所述第一固定板上设置第二固定板，所述储存架安装在第二固定板上，所述第一驱动气缸一端固定在输送架上，另一端与第一固定板相连，所述第二固定板上设置第二滑轨及第二驱动气缸，所述第二滑轨上设置滑台，所述第二驱动气缸一端固定在第一固定板上，另一端与滑台相连。

所述自动夹管送料组包括第一机架、设置在第一机架上的初始定位组及自动夹管送料装置，所述初始定位组与自动夹管送料装置对应设置，所述第一机架上设置第三滑轨。

所述初始定位组包括多组初始定位装置，所述初始定位装置包括第一水线方管槽、第一定位块及第一定位气缸，所述第一定位气缸固定在机架上，所述第一定位气缸通过活塞杆与第一定位块连接。

所述自动夹管送料装置包括第三固定板及固定在第三固定板上的夹持装置，所述夹持装置包括第三驱动气缸与夹头，所述第三驱动气缸与夹头通过活塞杆相连。