[发明专利]一种网架连杆端头自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种网架连杆端头自动焊接装置，包括工作台(1)，工作台(1)上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒(3)，滚筒(3)由第一电机(31)控制；工作台(1)上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机(5)、与第二电机(5)连接的连接杆(51)，连接杆(51)的端头位置活动固定端帽(21)，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆(51)朝向滚筒组，端帽(21)上方还设有可上下移动的焊接头(4)。本装置能够自动焊接连杆和端帽，自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动焊接装置，具体涉及一种网架连杆端头自动焊接装置。

背景技术

钢结构网架由连杆和节点球组合而成。连杆的端部需要焊接端帽，端帽中部设有螺纹管孔，以安装螺栓。在生产过程中，需要对连杆及端帽进行焊接，传统的做法是通过人工不停的旋转连杆和端帽来焊接，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种网架连杆端头自动焊接装置，能够自动焊接连杆和端帽，自动化程度高、工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用的一种网架连杆端头自动焊接装置，包括工作台，工作台上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒，滚筒由第一电机控制；工作台上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机、与第二电机连接的连接杆，连接杆的端头位置活动固定端帽，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆朝向滚筒组，端帽上方还设有可上下移动的焊接头。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

进一步的，所述滚筒表面设有橡胶层。

进一步的，所述工作台上还设有可活动的夹紧装置。

进一步的，所述夹紧装置为左右两个对称设置的夹紧块，两个夹紧块均分别由气缸控制。

本装置通过滚筒的转动来带动连杆转动，第二电机带动端帽使端帽与连杆同步转动，通过连杆与端帽转动，焊接头沿着连杆的周向进行焊接。本装置结构简单，自动化程度高，极大提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A向放大示意图；

图中：1.工作台，2.连杆，21.端帽，3.滚筒，31.第一电机，4.焊接头，5.第二电机，51.连接杆，6.夹紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图2所示，一种网架连杆端头自动焊接装置，包括工作台1，工作台1上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒3，滚筒3由第一电机31控制；工作台1上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机5、与第二电机5连接的连接杆51，连接杆51的端头位置活动固定端帽21，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆51朝向滚筒组，端帽21上方还设有可上下移动的焊接头4。

为了精准控住旋转角度，进一步的，所述第一电机31和第二电机5均为伺服电机。

为了防止打滑，进一步的，所述滚筒3表面设有橡胶层。

为了焊接时，防止连杆2转动，进一步的，所述工作台1上还设有可活动的夹紧装置6。

作为进一步的方案，所述夹紧装置6为左右两个对称设置的夹紧块，两个夹紧块均分别由气缸控制。

本装置通过滚筒3的转动来带动连杆2转动，第二电机5带动端帽21使端帽21与连杆2同步转动，通过连杆2与端帽21转动，焊接头4沿着连杆2的周向进行焊接。本装置结构简单，自动化程度高，极大提升了工作效率。