[发明专利]一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备及作业方法

权利要求书

1.一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备，其特征在于：包括两级伸缩装置、旋转装置、固定杆、扫帚和控制系统，所述两级伸缩装置本体通过姿态调整装置安装在行走载体上，固定杆顶部通过旋转装置固定在两级伸缩装置的第一级伸缩杆下端，固定杆底部通过连接头安装扫帚，所述固定杆、连接头和扫帚中部均中空形成一个压力检测通道，两级伸缩装置的第二级伸缩杆下端设有第一压力感应器，扫帚内设有能检测其与地面接触压力的第二压力感应器，两级伸缩装置、姿态调整装置、第一压力感应器、第二压力感应器和旋转装置均和控制系统相连，通过第二级伸缩杆的伸缩可以带动第一压力感应器在压力检测通道内伸缩并接触地面，通过第一压力感应器检测到触地的压力值，所述控制系统将第一压力感应器检测到触地的压力值作为设定值，通过调整第二压力感应器反馈的压力值实时调整扫帚的高度。

2.如权利要求1所述的扫雪设备，其特征在于：所述姿态调整装置包括俯仰关节和伸缩装置，所述伸缩装置水平的安装在行走载体上，两级伸缩杆本体通过俯仰关节安装在伸缩装置的伸缩末端。

3.如权利要求2所述的扫雪设备，其特征在于：所述第一压力感应器包括压力传感器、弹簧和探头，所述压力传感器、弹簧和探头依次相连并安装在第二级伸缩杆底部，探头可随着第二级伸缩杆伸出而着地，探头着地的压力通过弹簧反馈给压力传感器，压力传感器检测探头触地压力。

4.如权利要求1所述的扫雪设备，其特征在于：所述两级伸缩装置为两级液压杆，所述行走载体上设有液压油控制系统，通过液压油控制系统控制两级液压杆的第一级伸缩杆和第二级伸缩杆单独伸缩。

5.如权利要求3所述的扫雪设备，其特征在于：所述探头为锥形探头，探头内设有加热线圈。

6.如权利要求5所述的扫雪设备，其特征在于：所述加热线圈为螺旋形，所述螺旋形加热线圈与行走载体内控制系统电连接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的扫雪设备，其特征在于：所述扫帚包括扫帚把、扫帚体和扫帚刷，所述扫帚把内部中空，扫帚把顶部通过接头装置与固定杆相连，扫帚把底部固定在扫帚体上，扫帚体中部设有与扫帚把对应的通孔，扫帚刷分布于扫帚体底部四周，第二压力感应器安装于扫帚体内。

8.如权利要求7所述的扫雪设备，其特征在于：所述第二压力感应器包括压力传感器和弹簧，压力传感器和弹簧相连并安装在扫帚体内，扫帚体与弹簧接受扫帚刷传递过来的压力而产生一致形变，压力传感器检测弹簧反馈的压力，所述扫帚刷采用高强度和弹性的高分子材料制成。

9.如权利要求7所述的扫雪设备，其特征在于：所述行走载体为铲雪车，每个铲雪车可以安装多个所述的扫雪设备。

10.一种扫雪设备的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：准备工作，把铲雪车开到积雪路面，控制系统控制扫雪设备中的探头内的加热线圈进行加热；

步骤二：控制系统控制俯仰关节和伸缩装置将两级伸缩装置和扫帚调整为竖直状态，通过第一级伸缩杆伸出，将扫帚下降到积雪路面雪面上；

步骤三：控制第二级伸缩杆伸出，将第一压力感应器的探头压入积雪中，继续控制第二级伸缩杆压入探头，当第一压力感应器反馈的压力值突然增大时，说明探头已经压入路面，此时立刻停止压入，并记下此时突然增大时的前一个压力值Q，收回第二级伸缩杆；

步骤四：在控制系统中把第二压力感应器的最大压力值设为Q；

步骤五：控制第一级第二级伸缩杆带动扫帚继续下压，同时控制旋转装置旋转扫帚，持续扫雪，扫帚内的第二压力感应器反馈的压力值达到Q时，控制系统会立刻停止下压扫帚，扫帚持续旋转扫雪；

步骤六，铲雪车在路面持续作业时，控制系统根据扫帚内的第二压力感应器反馈的压力值反复提升和压入扫帚，同时扫帚持续旋转扫雪，实现扫帚自适应且可连续性作业；

步骤七：在同一条积雪路面上，每个扫雪设备都重复步骤一至步骤六，雪面扫尽后，提升扫帚并终止旋转，完成扫雪。