[发明专利]一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置和方法

权利要求书

1.一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：包括运动平台(3)、支撑平台(4)、固定在支撑平台(4)上的4个连通液压机构(1)和直线运动单元(2)；所述的4个连通液压机构(1)的移动液压缸(15)的缸筒与运动平台(3)通过球铰连接，所述的球铰与运动平台(3)的位置关系与汽车轮胎与车身的布置一致，连通液压机构(1)的固定液压缸(17)的固定液压缸活塞杆(19)与直线运动单元(2)的传动机构固定连接；所述的运动平台(3)上固定有位移角度传感器(31)。

2.如权利要求1所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：所述的连通液压机构(1)包括底座(11)、移动液压缸活塞杆(12)、传动连接板(13)、球头(14)、移动液压缸(15)、液压软管(16)、固定液压缸(17)、支撑块(18)和固定液压缸活塞杆(19)；所述的固定液压缸(15)的缸筒与其内部的活塞和固定液压缸活塞杆(19)组成移动副；移动液压缸(15)的缸筒与其内部的活塞和移动液压缸活塞杆(12)组成移动副；所述的底座(11)一端固定在支撑平台(4)固连上，另一端与移动液压缸活塞杆(12)固连；移动液压缸(15)的出液口通过液压软管(16)与固定液压缸(17)的出液口连通，固定液压缸(17)通过支撑块(18)固定在支撑平台(4)上；所述的传动连接板(13)一端同移动液压缸(15)的缸筒固连，另一端同球头(14)固连，球头(14)同焊接在运动平台(3)的球角座球铰连接。

3.如权利要求1所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：所述的直线运动单元(2)包括伺服电机(21)、支撑板(22)、轴承(29)、丝杆(23)和丝母(24)组成的传动机构、平板(25)和连接块(26)组成的连接部；所述的丝杠(23)的通过轴承(29)连接在支撑板(22)上，丝杠的一端与伺服电机(21)的输出轴固连，所述的连接部的平板(25)固连在丝母(24)上，连接块(26)固连在(25)上，固定液压缸活塞杆(19)与连接块(26)固连，支撑板(22)固定在在支撑平台上。

4.如权利要求3所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：所述的直线运动单元(2)还包括梯形滑块(27)和梯形导轨(28)组成的移动副，所述的梯形滑块(27)固连在丝母(24)的下端，梯形导轨固定在支撑板(22)上。

5.如权利要求1所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：所述的直线运动单元(2)的传动机构包括连杆结构和减速器(213)，连杆结构的一端与固定液压缸活塞杆(19)组成旋转副，另一端与减速器(213)的输出轴固连，减速器(213)的输入轴与伺服电机(21)的输出轴固连。

6.如权利要求5所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：所述的连杆结构为多连杆或第一连杆(211)和第二连杆(212)组成的双连杆。

7.如权利要求1所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：所述的伺服电机(21)、减速器(213)和控制器控制连接。

8.基于如权利要求1所述的基于所述的液电耦合的汽车运动模拟平台装置的测试方法，其特征在于，步骤如下：

(1)将连通液压机构1中由移动液压缸15内、固定液压缸17、缸筒内部的活塞和液压油管16组成的连通油路中充满具有一定压力的液压油；

(2)通过控制器按照设定的汽车行驶路面条件分别控制4个直线运动单元2的伺服电机21输出轴的转向及其转速，传动机构带动连接块26的向前或是向后输出直线运动，固定液压缸液压杆19向前推动或是向后拉动固定液压缸17内活塞，液压油通过液压软管16流入移动液压缸15或是流入固定液压缸17内，带动移动液压缸15的缸筒上升或是下降；

进而移动液压缸15输出位移变化通过球头14传递至运动平台3；

(3)通过运动平台3上的位移角度传感器31获取运动平台3的角度和位移变化。