[发明专利]一种批量内孔高度检测装置

权利要求书

1.一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；其特征在于：所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内。

2.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的移动台上连接有两个间隔设置的夹爪；所述送料机构和检测装置之间的距离、检测装置和筛选下料机构之间的距离和两个夹爪间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述送料机构包括框架；所述框架内设有可滑动的移动载块，框架一侧固定设有与移动载块连接的气缸，框架正上方固定连接有与上料机构连接的下料块，下料块上设有竖直设置的下料孔。

4.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述检测装置包括竖直模组；所述竖直模组机架顶端固定连接有激光测距仪，竖直模组的移动台上固定连接有探测座；所述探测座底端连接有检测针，顶端连接有检测盖板，检测盖板位于激光测距仪的正下方；所述检测针正下方设有检测治具。

5.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述筛选下料机构包括成品下料管和不良品下料管；所述成品下料管和不良品下料管并排设置；所述成品下料管和不良品下料管正上方设有可在下料管和不良品下料管上方滑动切换的移动料斗，移动料斗连接有筛选气缸，移动料斗上口径大于下口径。

6.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述上料机构采用振动盘上料。