[发明专利]吸膜装置及其吸膜方法

权利要求书

1.一种吸膜装置，其特征在于，所述吸膜装置包括升降组件以及吸盘组件，所述吸盘组件装设在所述升降组件上，所述吸盘组件包括吸盘架以及至少一个设置在所述吸盘架上的提取部，所述提取部包括提取件以及检测件，所述提取件与所述吸盘架可移动连接，所述提取件上设有与所述检测件匹配的信号发生部，所述信号发生部与所述检测件相对设置，或所述信号发生部与所述检测件相错设置，所述提取件升降时带动所述信号发生部升降，所述信号发生部升降时与所述检测件相错或相对而产生检测信号。

2.如权利要求1所述的吸膜装置，其特征在于，所述提取件包括提取杆与设置于所述提取杆的端部吸盘，所述吸盘架上设有安装件，所述提取件竖直安装在所述安装件上，且在所述安装件上可沿竖直方向移动，所述检测件固定安装在所述安装件上。

3.如权利要求2所述的吸膜装置，其特征在于，所述吸盘与所述安装件之间套有下弹性件，所述下弹性件根据所述吸盘吸取进行弹性运动。

4.如权利要求3所述的吸膜装置，其特征在于，所述信号发生部与所述安装件之间套有上弹性件，所述上弹性件根据所述提取件滑动进行弹性运动。

5.如权利要求4所述的吸膜装置，其特征在于，所述上弹性件与所述安装件之间设有上减震垫，所述下弹性件与所述安装件之间设有下减震垫。

6.如权利要求5所述的吸膜装置，其特征在于，所述吸盘组件设有四个所述提取部。

7.如权利要求2所述的吸膜装置，其特征在于，所述检测件设有检测架，所述检测架与所述安装件连接，所述检测架内设有信号传感器，所述信号传感器与所述信号发生部相对设置或相错设置。

8.一种吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，用于对权利要求1至7任意一项所述的吸膜装置进行控制，所述吸膜装置的吸膜方法包括以下步骤：

在所述吸膜装置吸膜过程中，实时或定时获取所述吸膜装置的检测件的检测信号；

在接收到所述吸膜装置的检测件发送的检测信号时，控制所述吸膜装置的升降组件停止上升；

输出故障信息。

9.如权利要求8所述的吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

在未接收到检测件发送的检测信号时，控制升降组件提升膜片至预设位置，以使所述膜片与液晶屏分离。

10.如权利要求9所述的吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，在所述吸膜装置具有多个提取部时，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

在接收到检测件发送的检测信号时，获取发送检测信号的检测件数量；

判断发送所述检测信号的检测件数量是否预设数量；

在发送所述检测信号的检测件数量大于预设数量时，执行所述控制所述升降组件停止上升的步骤。

11.如权利要求10所述的吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，所述输出故障信息的步骤包括：

输出语音报警提示，和/或发送所述故障信息至终端。