[发明专利]一种皮带式抽油机的速度控制装置

权利要求书

1.一种皮带式抽油机速度控制装置，包括抽油机，其特征在于，还包括用于检测光杆位置的信号采集器一，用于检测电动机角位移的信号采集器二，用于采集电参数的信号采集器三，还包括用于信号接收和处理的控制单元。

2.根据权利要求1所述的皮带式抽油机速度控制装置，其特征在于，所述信号接受器一为接近开关一，所述接近开关一设置在抽油机上且与所述光杆下死点的位置相对应；

所述信号接受器二包括接近开关二，所述接近开关二设置在散热风扇的防护罩上，扇叶上均设置有铁片，所述接近开关与所述散热风扇的转轴偏心设置且与所述铁片相对应，所述信号接收器三为电参数采集器，所述电参数采集器是输入端与变频器的输出端电连接，所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC，所述可编程逻辑控制器PLC的输入模块电连接有所述接近开关一、所述接近开关二和所述电参数采集器的输出端，输出模块连接有所述变频器。

3.根据权利要求1所述的皮带式抽油机速度控制装置，其特征在于，所述信号采集器二可采用编码器，所述编码器设置在散热风扇的防护罩上且与散热风扇同轴。

4.根据权利要求1所述的皮带式抽油机速度控制装置，其特征在于，通过信号采集器采集到的数据将将完整的运动冲程进行时间分段，分别分析各个时间段内悬点的速度，尤其是所述光杆在到达上下死点时悬点的速度，通过分析推导得：

分析和推导得到悬点速度的变化公式：其中S_w为悬点位移(m)，R为链轮的半径(m),H为主动轮与从动轮中心之间的垂向距离(m)，S为抽油机的冲程(m)，v₀为H段悬点的速度(m/s)，N为抽油机的冲次(min-1)；通过悬点速度的实际变化规律对控制单元进行设定。