[发明专利]一种三维模型重建方法及装置

权利要求书

1.一种三维模型重建方法，其特征在于，包括：

获取目标物体的第一预设数量的单格点投影图像，所述单格点投影图像是基于预设的单格点投影图像采集规则获得的；

对各个所述单格点投影图像进行格点检测，获得若干数量的格点；其中，所述格点与所述单格点投影图像一一对应；

基于所述若干数量的格点对所述目标物体进行三维重建，获得所述目标物体的三维模型；

所述单格点投影图像采集规则包括：

在每个投影视角下利用投影仪投影第二预设数量的不同单格点融合图像至所述目标物体的表面，第三预设数量的相机在所述投影视角下分别采集每个所述单格点融合图像的投影，获得对应的单格点投影图像，每个所述单格点投影图像对应一个拍摄位置编号和一个投影编号，所述拍摄位置编号与所述相机的拍摄位置一一对应，所述投影仪每次投影对应唯一的所述投影编号；其中，在所有的投影视角下，具有至少一台拍摄位置不变的相机作为基准位置相机；当所述投影仪由一个所述投影视角变换到另一个所述投影视角时，除了所述基准位置相机位置保持不变，处于两个所述投影视角的投影公共区域的相机中至少一台所述相机保持拍摄位置不变；所述单格点融合图像是将与所述投影仪的分辨率大小相同的空白图像和一个预设的单格点图像融合之后获得的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述若干数量的格点对所述目标物体进行三维重建，获得所述目标物体的三维模型包括：

根据各个所述格点对应的单格点投影图像对应的投影编号和拍摄位置编号进行格点匹配，获得任意两个所述拍摄位置编号共同对应的格点；

获取第一个所述投影视角下的共同对应的格点的数量最多的两个所述拍摄位置编号共同对应的格点，并获取所述第一个所述投影视角下的共同对应的格点的数量最多的两个所述拍摄位置编号共同对应的格点的三维空间点，构成初始的三维空间点云；

以所述初始的三维空间点云为基础，利用剩余的两个所述拍摄位置编号共同对应的格点，对所述初始的三维空间点云进行扩展，获得所述目标物体的三维空间点云；其中，所述剩余的两个所述拍摄位置编号共同对应的格点是任意两个所述拍摄位置编号共同对应的格点中去除所述第一个所述投影视角下的共同对应的格点的数量最多的两个所述拍摄位置编号共同对应的格点之后剩余的格点；

基于所述目标物体的三维空间点云，获得所述目标物体的三维模型。