[发明专利]全自动双头锁眼机

权利要求书

1.一种全自动双头锁眼机，其包括机台，其特征在于：所述机台上设置一转盘，所述转盘上依次设置4个工位：上料工位、锁眼工位、等待工位、下料工位，每个所述工位均至少设置一夹爪组件；所述上料工位设置至少一个定位柱；所述锁眼工位设置至少一个锁眼机；所述下料工位设置一接收成品的料板。

2.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述夹爪组件包括一滑座，所述滑座上设置两固定爪并在所述固定爪上方对应所述固定爪地枢轴设置两活动爪，两所述活动爪与滑座之间均设置有驱动所述活动爪向下移动的扭簧，两所述活动爪之间设置一连杆，所述连杆上设置一轴承，所述机台上每个所述工位对应所述轴承的位置设置一抬起气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述锁眼工位还设置一下压气缸，所述夹爪组件包括一设置在转盘上的基座，所述基座上设置至少一导柱，所述滑座套设在所述导柱中并可沿所述导柱上下移动地，所述滑座上设置一挂钩，所述下压气缸的气缸臂上设置一位于所述挂钩上方的压板以通过所述压板驱动所述滑座向下移动，所述固定爪和活动爪均设置在所述滑座上，所述导柱上套设一驱动所述滑座向上移动的复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述锁眼工位设置至少一个放纸卷轴，所述放纸卷轴上卷收有衬纸，所述机台上还设置一驱动衬纸从所述锁眼机经过的驱动轮。

5.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述下料工位设置一个下料气缸，所述下料气缸的气缸臂上固定设置至少一个压板。

6.根据权利要求1至5其中之一所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：每个所述工位均设置两个所述夹爪组件。

7.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述下料工位设置通过一丝杠驱动所述料板上下移动的步进电机。

8.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述定位柱由定位气缸驱动上下移动。

9.根据权利要求8所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述定位柱设置在一上料板，所述定位柱固定设置在所述上料板上，所述定位气缸驱动所述定位板上下移动。

10.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述转盘为分度盘。