[发明专利]粘着控制方法及装置

权利要求书

1.一种粘着控制方法，其特征在于，包括：

采集第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转子频率，获取所述第一电机的实时转矩，所述第一电机和所述第二电机为第一转向架的轴电机，所述第三电机和所述第四电机为第二转向架的轴电机，所述第一转向架与所述第二转向架相邻；

根据所采集的多个电机的转子频率，确定所述第一电机的转子频率差和转子频率微分值；

根据所述第一电机的转子频率差、转子频率微分值和实时转矩，确定转矩削减量；

在第一预设时间段内，将所述第一电机的转矩值由第一值降低至第二值，所述第一值与所述第二值的差值为所述转矩削减量；

在第二预设时间段内，保持所述第一电机的转矩值为所述第二值不变；

在第三预设时间段内，将所述第一电机的转矩值由所述第二值提高至预设转矩值的预设百分比；

在第四预设时间段内，将所述第一电机的转矩值提高至所述预设转矩值；

其中，所述第一电机的转矩值在所述第三预设时间段内的恢复速率，大于所述第一电机的转矩值在所述第四预设时间段内的恢复速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一电机的转子频率差、转子频率微分值和实时转矩，生成撒沙控制信号，所述撒沙控制信号用于指示是否进行撒沙操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的转子频率差、转子频率微分值和实时转矩，确定转矩削减量，包括：

根据所述第一电机的转子频率差以及预设的转子频率差分级规则，确定所述第一电机的转子频率差对应的空转滑行等级；

根据所述第一电机的转子频率差对应的空转滑行等级，以及所述第一电机的实时转矩，确定第一转矩削减量；

根据所述第一电机的转子频率微分值以及预设的转子频率微分值分级规则，确定所述第一电机的转子频率微分值对应的空转滑行等级；

根据所述第一电机的转子频率微分值对应的空转滑行等级，以及所述第一电机的实时转矩，确定第二转矩削减量；

若所述第一转矩削减量大于等于所述第二转矩削减量，则确定所述第一转矩削减量为所述转矩削减量；

若所述第一转矩削减量小于所述第二转矩削减量，则确定所述第二转矩削减量为所述转矩削减量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一预设时间段内，将所述第一电机的转矩值由第一值降低至第二值，包括：

在第一预设时间段内，根据所述第一电机的转矩值的降低速率逐渐减小，将所述第一电机的转矩值由第一值降低至第二值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所采集的多个电机的转子频率，确定所述第一电机的转子频率差和转子频率微分值，包括：

对所采集的多个电机的转子频率进行限幅滤波和低通滤波处理；

根据限幅滤波和低通滤波处理后的所述多个电机的转子频率，确定所述第一电机的转子频率差和转子频率微分值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若机车处于惰行工况，则所述对所采集的多个转子频率进行限幅滤波和低通滤波处理，包括：

获取所述第一电机的电流值；

根据所述第一电机的电流值和每个电机的转子频率，确定所述每个电机的转子频率补偿系数；

根据所述每个电机的转子频率补偿系数对所述每个电机的转子频率进行补偿；

对补偿后的所述多个电机的转子频率进行限幅滤波和低通滤波处理。