[发明专利]调节两个部件的螺旋行星齿轮单元及其螺旋行星齿轮和内螺旋齿轮

说明书

本发明涉及一种用于调节可相对于彼此调节的两个部件的车辆中调节装置用螺旋行星齿轮单元(40)的螺旋行星齿轮，其中，所述螺旋行星齿轮(10)限定行星齿轮轴(14)并且包括行星齿轮齿(16)，所述行星齿轮齿(16)具有第一行星齿轮齿端(18)和第二行星齿轮齿端(20)，其中，所述第一行星齿轮齿端(18)和所述第二行星齿轮齿端(20)相对于所述行星齿轮轴(14)彼此间隔开地布置，以及所述行星齿轮齿(16)具有直径(DP)，所述直径(DP)从所述第一行星齿轮齿端(18)到所述第二行星齿轮齿端(20)增大或减小。本发明进一步涉及一种用于调节可相对于彼此调节的两个部件的调节单元用螺旋行星齿轮单元(40)的内螺旋齿轮以及螺旋行星齿轮单元(40)。

技术领域

本发明涉及一种用于调节可相对于彼此调节的两个部件的调节装置用螺旋行星齿轮单元的螺旋行星齿轮和内螺旋齿轮。本发明进一步涉及用于这种调节装置的螺旋行星齿轮单元，其具有至少一个这种螺旋行星齿轮和内螺旋齿轮。

背景技术

行星齿轮单元用于许多传动系中，因为它们能够在小的空间内实现大的传动比或减速比。用于机动车辆的辅助驱动器代表一个应用领域，利用该辅助驱动器可以相对于彼此调节的两个车辆部件可以相对于彼此移动。这种辅助驱动器的一个例子是机电致动器装置，该机电致动器装置用于致动机动车辆的驻车制动器等。其他辅助驱动器例如用于座椅前后调节，后门/后挡板调节，窗杠杆和天窗调节。由于机动车辆中可供使用的空间很紧张，行星齿轮单元可以特别好地发挥其优势。

另一个应用领域为，例如是用于建筑物的窗户和百叶窗的驱动器，该驱动器在以“智能家居”这一术语为特征的建筑物数字化日益增加的过程中发挥着越来越重要的作用。

在辅助驱动器中，电动机几乎毫无例外地用作驱动源。通常使用的电动机经常以相对高的旋转速度旋转，从而需要高的齿轮减速，以便可以以期望的相对慢的移动相对于彼此调节构件。另外，由电动机产生的扭矩经常不足以移动构件，这意味着由于此原因也需要减速。

即使已知的行星齿轮单元可以提供高的传动比或减速比，这些行星齿轮单元在某些应用领域中也是不够的，因此必须使用两级或多级齿轮单元，其中两个以上行星齿轮单元布置在传动系中。这增加了传动系的复杂性，由此，与单级螺旋行星齿轮单元相比，生产变得更加复杂，故障的可能性增加，并且安装空间增加。

增加行星齿轮单元的传动比或减速比的一种选择是使用所谓的“同轴齿轮单元”。通常的行星齿轮单元的齿轮形成为圆柱齿轮。对于同轴齿轮单元，太阳齿轮形成为蜗杆，并且行星齿轮形成有相应适配的行星齿轮齿。环形齿轮具有对应于行星齿轮齿的内齿。

这种同轴齿轮单元的一个特别显著的特征是以下事实，即，行星齿轮轴不平行于蜗杆的旋转轴线，而是偏斜于该旋转轴线延伸。至少在此方面，术语“同轴齿轮单元”是不适用的，这意味着这种齿轮单元的特征在于下面的蜗杆行星齿轮单元。例如，在WO2015/036328A1和EP2166252A1中公开了这种蜗杆行星齿轮单元。除了高的传动比或减速比之外，这种蜗杆行星齿轮单元提供了平稳的运行性能和低噪音形成。

对于传统的行星齿轮单元，行星齿轮设计为圆柱齿轮，该圆柱齿轮具有基于延伸通过行星齿轮轴线的截面的圆柱形横截面。由于太阳齿轮形成为蜗杆并且行星齿轮轴线偏斜于蜗杆的旋转轴线延伸的事实，必须适配行星齿轮的横截面，以确保在行星齿轮齿的整个宽度上与蜗杆均匀啮合。至少在行星齿轮齿内，横截面具有稍微明显的曲率或凸度，从而可以根据设计产生几乎球形的行星齿轮，如在EP2166252B1中公开的行星齿轮的情况一样。