[发明专利]一种较长型材自动卸料机构

说明书

本发明公开了一种较长型材自动卸料机构，包括送料装置、输料装置、缓冲装置和卸料装置；其中，送料装置设置在输料装置的前端，将工件搓送到输料装置上；所述缓冲装置安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。操作者只需把工件摆放至工作台，设备开始自动加工，加工完成后，用自动卸料机构把工件从加工设备另一端卸出，在卸料的同时，新工件装夹完毕。一方面降低了劳动强度，另一方面，使在加工过程中，卸料和新的工件装夹互不干涉，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及一种较长工件加工后的自动卸料机构。

背景技术

在较长型材（方管、圆管、C型钢等）加工领域内，工件长度一般在6米以上，重量大，在加工时，操作者一般先摆放在加工平台上，从一端开始加工，直到加工至尾部，然后，在把工件拉回来；这样操作，一方面浪费人力资源，增加操作者劳动强度；另一方面卸料时，耽误装夹工件，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供一种较长型材自动卸料机构，解决了现有技术中存在的问题。

为解决上述问题，本发明所采用方案如下：

一种较长型材自动卸料机构，包括送料装置、输料装置、缓冲装置和卸料装置；其中，送料装置设置在输料装置的前端，将工件搓送到输料装置上；所述缓冲装置安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。

进一步，所述送料装置包括机架、立板、从动滚轮、动力滚轮、压料气缸和动力机构；所述立板固定在机架上，所述动力滚轮的两端各通过固定轴承转动支撑在立板下部，并通过动力机构实现动力滚轮的转动；所述从动滚轮的两端各通过移动轴承转动支撑在立板上部，所述压料气缸安装在立板顶部，其伸缩杆与压板相连，压板的两端又分别通过调整丝杠Ⅰ与相应的移动轴承相连，通过压料气缸中伸缩杆的伸缩实现从动滚轮在立板上的上下移动，从而调节从动滚轮与动力滚轮之间的间隙。

进一步，所述动力机构包括三相异步电机和减速机；所述减速机固定在立板一侧面且与从动滚轮相连，所述三相异步电机与减速机相连。

进一步，位于压料气缸两侧的立板顶面各安装有直线轴承Ⅰ，每一个直线轴承Ⅰ中套装有一根导柱Ⅰ，该导柱Ⅰ的底面与压板相连，两侧的导柱Ⅰ起到了从动滚轮在立板上进行上下移动的直线导向作用。

进一步，所述输料装置由料架以及位于料架顶面上相间隔设置的多个拖轮机构组成；所述拖轮机构的高度可调，用以适应多工件型号。

进一步，所述拖轮机构包括两个相对称布置的L型支架、滚轮轴、滚筒；所述滚轮轴嵌入在两个的L型支架之间，且滚轮轴两端各穿插一根调整丝杠Ⅱ，该调整丝杠Ⅱ的底端固定在L型支架上，在调整丝杠Ⅱ上有锁紧螺母，通过调整两侧的锁紧螺母来实现滚轮轴的高度；所述滚筒的两侧各通过一个套装在滚轮轴上的轴承转动支撑在滚轮轴上，且在轴承与滚筒之间的滚轮轴上套装有卡簧。

进一步，所述缓冲装置包括安装支架Ⅰ、液压缓冲器、连接板、尼龙缓冲板；

所述安装支架Ⅰ固定在输料装置的尾端，所述液压缓冲器的壳体固定在安装支架Ⅰ上，液压缓冲器的伸缩杆与连接板的背面相连，所述尼龙缓冲板固定在连接板的前面上；在所述安装支架Ⅰ上还安装有光电开关，当尼龙缓冲板受到工件的冲击后，使得液压缓冲器回缩，此时光电开关产生信号，并通过控制器控制卸料装置动作，使得工件从输料装置上推出。

进一步，位于液压缓冲器两侧的安装支架Ⅰ上各安装有直线轴承Ⅱ，每一个直线轴承Ⅱ中套装有一根导柱Ⅱ，该导柱Ⅱ的顶面与连接板相连，两侧的导柱Ⅱ起到了连接板进行前后移动的直线导向作用。