[发明专利]林果振动采收设备

权利要求书

1.一种林果振动采收设备，其特征在于，包括座体、振动组件与采集组件，所述振动组件包括摇动电机与两个抱箍，所述摇动电机安装于所述座体上，所述两个抱箍连接于所述摇动电机上，所述两个抱箍用于抱合林木的枝干，所述采集组件包括夹持气缸、两个夹持杆与扇形挡设布，所述夹持气缸安装于所述座体上，所述两个夹持杆位于所述摇动电机的底部，并均连接于所述夹持气缸上，所述扇形挡设布的相对两侧分别连接于所述两个夹持杆上，所述夹持气缸通过所述两个夹持杆来张开所述扇形挡设布，以承接林果。

2.根据权利要求1所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述振动组件包括两个抱合杆，所述两个抱合杆上均设置有伸缩气缸，所述两个抱箍分别连接于所述两个伸缩气缸上。

3.根据权利要求2所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述抱箍的移动方向与所述抱合杆的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述抱箍为弧形，其上形成有弧形凹槽，所述两个抱箍的弧形凹槽互相拼接以抱持林木的枝干。

5.根据权利要求4所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述座体上设置有支撑杆，所述摇动电机安装于所述支撑杆的顶部。

6.根据权利要求5所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述夹持气缸上设置有两个夹持块，所述两个夹持杆分别设置于所述两个夹持块上。

7.根据权利要求6所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述夹持块的长度方向与所述夹持杆的长度方向平行，所述夹持块通过多个纵杆与所述夹持杆连接。

8.根据权利要求7所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述两个夹持杆邻近所述夹持气缸的一端均设置有连接端，所述两个连接端之间设置有弹性弯曲杆，所述支撑杆位于所述两个夹持杆之间。

9.根据权利要求8所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述弹性弯曲杆的横截面为矩形，所述弹性弯曲杆的边缘连接于所述扇形挡设布的边缘上。

10.根据权利要求9所述的林果振动采收设备，其特征在于，所述弹性弯曲杆的长度小于所述夹持杆的长度，所述弹性弯曲杆的直径小于所述夹持杆的直径。