[发明专利]一种用于外科手术的自动拉钩装置

权利要求书

1.一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，包括支撑架和牵拉臂，所述牵拉臂的一端与所述支撑架铰接，所述牵拉臂的另一端设有拉钩头；

所述牵拉臂包括若干段臂杆，相邻的两段所述臂杆中，其中一段所述臂杆的一端或两端设有关节臼，另一段所述臂杆的一端或两端设有与所述关节臼相匹配的球形头，所述关节臼与所述球形头构成仿生关节，相邻的两段所述臂杆通过所述仿生关节活动连接；

所述球形头为金属，所述关节臼内设有用于吸住所述球形头的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述臂杆至少设为两段，将与所述支撑架铰接的所述臂杆记为第一臂杆，将与所述拉钩头连接的所述臂杆记为第二臂杆，所述第一臂杆的一端与所述支撑架铰接，另一端设有所述关节臼，所述第二臂杆的一端与所述拉钩头连接，另一端设有所述球形头。

3.根据权利要求2所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述臂杆至少设为三段，将连接于所述第一臂杆与所述第二臂杆之间的所述臂杆记为第三臂杆，所述第三臂杆的一端设有所述关节臼，另一端设有所述球形头。

4.根据权利要求2所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述拉钩头包括固定部、勾挂部以及连接于二者之间的连接部，所述固定部与所述第二臂杆的第一端相连接，所述固定部、所述勾挂部以及所述连接部围成勾槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述固定部上设有供所述第二臂杆插入的插槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述第二臂杆上设有活动凸块，所述活动凸块可向所述第二臂杆的两侧伸出或缩回，所述插槽的槽壁上设有与所述活动凸块相对应的凹位，所述第二臂杆上还设有与所述活动凸块联动的按钮。

7.根据权利要求1所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述支撑架包括伸缩杆和摇臂，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩，所述伸缩杆的顶部与所述摇臂的第一端可旋转连接，所述摇臂的第二端与所述牵拉臂铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述摇臂的第二端设有分叉头，所述牵拉臂设为多个，多个所述牵拉臂通过所述分叉头与所述摇臂相铰接。

9.根据权利要求7所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述伸缩杆上设有用于将所述支撑架固定于手术床沿的固定器。

10.据权利要求1所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述支撑架还包括与所述电磁铁电连接的插头。