[发明专利]杯盖缺失状态分析机构在审
申请号: | 201811325800.5 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109717713A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 王桂玲;冯清逸 | 申请(专利权)人: | 宁波锦觅电子科技有限公司 |
主分类号: | A47J19/02 | 分类号: | A47J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盖体 安全罩 缺失信号 缺失状态 分析机构 果实加工 安全扣 清洁刷 榨汁杯 干磨 报警设备 对象检测 多个目标 解析设备 清洁处理 语音报警 预设频率 水果 出汁口 检测 杯盖 灯体 分块 果渣 套接 榨汁 种杯 闪烁 播放 | ||
1.一种杯盖缺失状态分析机构,其特征在于,包括:
果实加工设备,包括水果入口、安全罩、加固安全扣、清洁刷、出汁口、干磨杯、榨汁杯和果渣容器。
2.如权利要求1所述的杯盖缺失状态分析机构,其特征在于:
所述清洁刷用于在用户的操作下,对所述榨汁杯或所述干磨杯进行清洁处理。
3.如权利要求2所述的杯盖缺失状态分析机构,其特征在于:
所述安全罩套接于所述水果入口,所述加固安全扣设置在所述安全罩的下方。
4.如权利要求3所述的杯盖缺失状态分析机构,其特征在于,所述机构还包括:
缺失报警设备,设置在安全罩上,用于在接收到盖体缺失信号时,播放与所述盖体缺失信号对应的语音报警文件,并进行预设频率的灯体闪烁;
静态存储设备,用于预先存储各个预设强度分别与各个对比度范围对应的映射关系;
所述缺失报警设备包括语音播放芯片和红色LED灯,所述语音播放芯片和所述红色LED灯都设置在安全罩上;
复合摄像机构,设置在果实加工设备的上方,包括一个主摄像头和多个从摄像头,用于对果实加工设备四周进行摄像操作,以获得机体四周图像;
第一处理设备,与所述复合摄像机构连接,用于接收所述机体四周图像,对所述机体四周图像执行第一预设强度的对比度增强处理,以获得第一处理图像,并输出所述第一处理图像;
对比度分析设备,分别与所述静态存储设备和所述第一处理设备连接,用于分析所述第一处理图像的即时对比度,并在所述即时对比度未在所述第一预设强度对应的对比度范围时,发出第一控制信号;
第二处理设备,与所述对比度分析设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时,继续对所述第一处理图像执行第二预设强度的对比度增强处理,以获得第二处理图像;
数据分类设备,与所述第二处理设备连接,用于基于预设亮度阈值范围从所述第二处理图像中剥离背景图像,以获得所述第二处理图像对应的前景图像,进一步获得所述前景图像中各个图像分块的均匀度,并按照均匀度从小到大对所述各个图像分块进行排序,将均匀度排名靠前的多个图像分块作为多个目标分块输出;其中,基于预设亮度阈值范围从所述第二处理图像中剥离背景图像包括:将亮度值在所述预设亮度阈值范围之外的像素点作为前景像素点,基于所述第二处理图像中的各个前景像素点获取前景图像;
盖体解析设备,分别与所述数据分类设备和所述缺失报警设备连接,用于基于榨汁杯杯盖外形对所述多个目标分块进行盖体对象检测,并在检测到盖体对象时,发出盖体存在信号,以及在未检测到盖体对象时,发出盖体缺失信号;
其中,所述数据分类设备包括像素点分析子设备、均匀度排序子设备和分块输出子设备;
其中,所述对比度分析设备还用于在所述即时对比度在所述第一预设强度对应的对比度范围时,发出第二控制信号。
5.如权利要求4所述的杯盖缺失状态分析机构,其特征在于:
所述第二处理设备还用于在接收到所述第二控制信号时,将所述第一处理图像作为第二处理图像输出。
6.如权利要求5所述的杯盖缺失状态分析机构,其特征在于:
在所述数据分类设备中,所述像素点分析子设备用于基于预设亮度阈值范围从所述第二处理图像中剥离背景图像,以获得所述第二处理图像对应的前景图像。
7.如权利要求6所述的杯盖缺失状态分析机构,其特征在于:
所述均匀度排序子设备分别与所述像素点分析子设备和所述分块输出子设备连接。
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