[发明专利]一种积分信号提取方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201811325882.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109270836B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 积分 信号 提取 方法 装置 设备 | ||
1.一种积分信号提取方法，其特征在于，包括步骤：
S1：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；
S2：根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号，所述输入信号为PID控制的输入信号；
S3：对预设值个输出信号求平均值，得到滤波信号，并输出，所述输出信号为积分信号输出；
S4：对输入信号与滤波信号进行加法运算，并将运算的结果作为输入信号，返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的积分信号提取方法，其特征在于，
所述预设值具体为10。
3.根据权利要求1所述的积分信号提取方法，其特征在于，
所述将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数之前，还包括：
获取低通滤波时间常数。
4.一种积分信号提取装置，其特征在于，包括：转换模块、运算模块、输出模块、循环模块；
所述转换模块，用于将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；
所述运算模块，用于根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号，所述输入信号为PID控制的输入信号；
所述输出模块，用于对预设值个输出信号求平均值，得到滤波信号，并输出，所述输出信号为积分信号输出；
所述循环模块，用于对输入信号与滤波信号进行加法运算，并将运算的结果作为输入信号，返回运算模块。
5.根据权利要求4所述的积分信号提取装置，其特征在于，还包括获取模块；
所述获取模块，用于获取低通滤波时间常数。
6.一种积分信号提取设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-3任一项所述的积分信号提取方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如权利要求1-3任一项所述的积分信号提取方法。
8.一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的积分信号提取方法。
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